核心结论：针对您在4S店上班取送车时意外追尾客户车辆，客户不同意走保险且公司不承担责任让您上门处理的情况，您需要从自身责任、公司责任以及与客户协商解决这三个角度来综合应对。以下是具体分析：

1. 自身责任角度：

   • 事故责任认定：首先，需要明确这起追尾事故的责任归属。根据交通法规，追尾事故通常由后车承担主要或全部责任。因此，从法律层面讲，您作为后车驾驶员，很可能需要承担这起事故的责任。
   • 个人赔偿能力：既然客户不同意走保险，那么您需要考虑自己的个人赔偿能力。如果事故造成的损失在您的承受范围内，您可以与客户协商赔偿事宜，尽快解决问题，避免事态扩大。

2. 公司责任角度：

   • 职务行为认定：您是在执行公司职务（取送车）过程中发生的事故，根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，从法律层面讲，公司应当承担这起事故的赔偿责任。
   • 公司政策与合同：然而，具体责任承担还需参考公司的内部政策和您与公司签订的劳动合同。如果合同中明确规定了此类事故的责任承担方式，或者公司有明确的政策规定，那么需要按照合同和政策来执行。但无论如何，公司不能完全免除其应承担的法律责任。
   • 与公司沟通：建议您与公司进行沟通，明确公司的态度和责任承担方式。如果公司拒绝承担责任，您可以向公司说明法律规定，并要求公司依法履行赔偿责任。

3. 与客户协商解决角度：

   • 沟通协商：在明确责任归属后，您可以与客户进行沟通协商，解释事故原因和责任承担情况，争取客户的理解和支持。
   • 赔偿方案：根据客户的损失情况和您的赔偿能力，提出合理的赔偿方案。如果客户同意走保险但之前表示不同意，您可以再次解释保险流程和好处，争取客户改变主意。如果客户坚持不同意走保险，您可以考虑其他赔偿方式，如现金赔偿、维修服务等。
   • 书面协议：无论采取哪种赔偿方式，都建议与客户签订书面协议，明确赔偿金额、方式、时间等条款，以避免后续纠纷。

额外建议：

• 保留证据：在处理事故过程中，务必保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、与客户的沟通记录等。这些证据将有助于您在后续处理中维护自己的合法权益。
• 寻求法律援助：如果与公司或客户的协商陷入僵局，或者您对责任承担有疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。