针对您提出的“马路边限停20分钟，超时会罚款吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，路边限时停车超时的处罚情况，是依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条来执行的，并且会因地区和具体情境的不同而有所差异。
一、主要处罚情况
司机在现场：
- 如果您在限时停车期间内，且在交警发现超时停车时您仍在现场，交警通常会首先给予警告，并要求您立即驶离限时停车位。在此情况下，一般不会直接处以罚款。
司机不在现场或拒绝驶离：
- 若您不在现场，或者虽在现场但拒绝立即驶离限时停车位，那么您将面临罚款处罚。罚款金额因地区而异，一般在50元至200元之间，具体罚款额度由当地交通管理部门根据法规确定。
扣分处理：
- 在部分地区，除了罚款外，限时停车超时还可能导致您的驾驶证被扣分。扣分标准同样因地区而异，有的地方可能记3分，而其他地方则可能不扣分，仅作罚款处理。
拖车措施：
- 如果您的超时停车行为严重阻碍了交通秩序，比如停在狭窄路段、消防通道附近等，导致交通堵塞或存在安全隐患，交通管理部门有权将您的车辆拖移至指定地点。在这种情况下，您在取回车辆时，需要支付拖车费用和停车保管费用。
二、特殊路段的处罚规定
- 需要注意的是，在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，或者人行横道、施工地段等特殊区域，是严禁停车的。
- 如果您在这些特殊路段限时停车超时，将面临更严厉的处罚，包括但不限于更高的罚款金额、更多的扣分，甚至可能的拖车处理。
三、建议与提醒
- 为了避免不必要的处罚和麻烦，我建议您在出行前仔细了解目的地的停车规定，特别是限时停车的时间限制和特殊要求。
- 遵守交通规则，严格按照停车标识和相关规定停车，是确保道路交通畅通和安全的重要一环。
- 如果您遇到交警执法，请积极配合，按照交警的指令行动，以减少可能的法律后果。
综上所述，路边限时停车超时确实可能会面临罚款等处罚措施。因此，我建议您严格遵守停车规定，确保自己的停车行为合法合规。