结论前置：委托书原则上需要被委托人（受托人）签字以明确委托关系并确保其法律效力，但特定情况下，即使没有签字，若有其他充分证据表明双方存在委托关系，委托书也可能被视为有效。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律基础与要求

1. 书面形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理授权应采用书面形式，且授权委托书应载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限。这是确保委托行为在法律上具有可操作性和有效性的基础。

2. 签字的重要性：虽然法律并未明确规定受托人必须在委托书上签字，但签字是确认双方意思表示真实、一致的重要方式。受托人的签字不仅表明其对委托事项的认可和接受，也是委托关系成立的重要证明。

3. 具体法律条款：

   • 《中华人民共和国民法典》第一百六十五条：委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。这一条款强调了委托书应包含的内容及签字或盖章的要求，虽然主要针对的是被代理人（委托人）的签字或盖章，但受托人的签字同样重要，因为它确认了受托人对委托事项的接受。

二、实践中的操作与效力

1. 双方签字：在实践中，为确保委托关系的明确和稳定，以及委托事项的顺利进行，通常会要求委托人和受托人都在委托书上签字。这有助于避免后续可能出现的纠纷。

2. 未签字的情况：

   • 如果受托人没有签字，但其通过实际行动（如向第三人出示委托书并按委托事项履行相关职责）表明了对委托的认可，且委托人对此予以追认，那么这种情况下可以认定委托关系成立，委托书具有法律效力。
   • 然而，如果受托人既未签字也未以实际行动表明对委托的认可，则委托关系可能被视为未成立或可随时解除。此时，委托书可能因缺乏受托人的确认而无效。

3. 特殊情况的考量：在某些特殊情况下，即使受托人未签字，只要有充分的证据能够证明双方存在委托关系（如电话录音、短信记录、证人证言等），并且受托人已经按照委托事项履行了相关职责，法院也可能会认定委托关系成立。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。

三、建议与注意事项

1. 确保签字：作为委托人，为确保委托事项得到有效执行，应强烈建议在签订委托书时要求受托人进行签字。这不仅是法律上的要求，也是保护自身权益的重要手段。

2. 明确内容：委托书的内容应尽可能明确、具体，包括代理人的姓名或名称、代理事项、权限、期限以及双方的权利义务等。这有助于避免后续因理解不一致而产生的纠纷。

3. 保留证据：在签订委托书后，委托人应妥善保管好委托书原件及相关证据材料，以便在必要时作为证明委托关系存在的依据。

4. 及时追认：如果受托人未签字但已经按照委托事项履行了相关职责，委托人应及时对受托人的行为进行追认，以明确委托关系并确保委托书的法律效力。

总结来说，委托书原则上需要受托人签字以明确委托关系并确保其法律效力。但在特定情况下，即使没有签字，只要有其他充分证据表明双方存在委托关系且受托人已经以实际行动接受了委托，委托书也可能被视为有效。因此，在实际操作中，应综合考虑法律规定、实践做法以及具体情况来判断委托书的效力。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。