结论：在明知有人还倒车但未撞到人的情况下，是否构成犯罪以及如何判罚，需根据具体情节和法律规定来综合判断。一般来说，如果未造成实际危害后果，可能不构成犯罪或仅受到行政处罚；但如果存在危险驾驶等情节，则可能构成犯罪并面临刑事处罚。

分析说明：

1. 未造成实际危害后果的情况：

   • 如果倒车行为虽然明知有人存在，但并未实际撞到人，且没有造成其他任何危害后果（如未引发恐慌、未造成交通堵塞等），那么这种行为可能不构成犯罪。
   • 在这种情况下，驾驶员可能会受到交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等，但不会面临刑事处罚。

2. 存在危险驾驶情节的情况：

   • 如果倒车行为发生在繁忙的交通路段，或者驾驶员在倒车时存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，即使未撞到人，也可能构成危险驾驶罪。
   • 危险驾驶罪是指违反道路交通安全管理法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，以及从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
   • 在这种情况下，驾驶员将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等，具体判罚将根据犯罪情节的严重程度来决定。

3. 其他可能的情况：

   • 如果倒车行为虽然未撞到人，但引发了其他严重后果（如导致他人摔倒受伤、引发交通事故等），那么驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事指控。
   • 此外，如果驾驶员在倒车时存在故意或过失的心理状态，且这种心理状态与未撞到人但存在潜在危险的行为之间存在因果关系，那么也可能构成犯罪。

法律建议：

• 驾驶员在倒车时应严格遵守交通规则，确保安全。在明知有人存在的情况下，应特别小心谨慎，避免发生任何危险行为。
• 如果因倒车行为引发了纠纷或事故，应及时报警并配合调查处理。同时，保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时提供证明。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。