动迁款领取委托书的核心要点是明确委托事项、委托权限、委托期限及双方信息，以下是具体撰写建议及模板：

1. 委托书核心要素

   • 委托人信息：需写明您母亲（委托人）的姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息。
     
   • 受托人信息：写明女儿（受托人）的姓名、身份证号、联系方式，确保身份明确。
     
   • 委托事项：明确“代为领取动迁款”，可补充具体金额（若已知）、领取账户信息（如银行卡号、开户行）等细节。
     
   • 委托权限：需注明是否仅限领取款项，或包含其他权限（如签字确认、处理相关手续等）。若仅限领取，需写明“无转委托权”。
     
   • 委托期限：建议明确起止日期（如“自签署之日起至动迁款领取完毕之日止”），避免期限过长导致风险。
     
   • 双方签字：委托书需由您母亲（委托人）签字并按手印，女儿（受托人）签字确认，必要时可附双方身份证复印件。

2. 委托书模板（供参考）

   **动迁款领取委托书**  
   委托人：XXX（母亲姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。  
   受托人：XXX（女儿姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。  
   委托事项：  
   委托人因（原因，如“行动不便”或“无法亲自办理”），特委托受托人代为领取位于XXXXXXXX（动迁地址）的动迁补偿款，金额为人民币XXX元（大写：XXX元整），领取账户信息如下：  
   开户行：XXXXXXXX  
   账号：XXXXXXXX  
   委托权限：  
   1. 代为签署动迁款领取相关文件；  
   2. 代为领取动迁款并存入指定账户；  
   3. 无转委托权。  
   委托期限：自签署之日起至动迁款领取完毕之日止。  
   委托人（签字/手印）：_________  
   受托人（签字）：_________  
   日期：XXXX年XX月XX日  
   

3. 注意事项

   • 真实性：委托书内容需真实反映双方意愿，避免虚构或隐瞒事实。
     
   • 合法性：委托事项需符合法律规定（如动迁款领取需符合当地政策），否则委托书可能无效。
     
   • 公证（可选）：若动迁部门要求，可对委托书进行公证以增强法律效力（公证费一般由委托人承担）。
     
   • 保留证据：建议委托人保留委托书原件，受托人领取款项时留存相关凭证（如银行回单）。
     

如有其他细节需补充（如动迁款分配、多子女委托等），可直接向我咨询，我会根据具体情况调整委托书内容。