关于您提出的“签了宠物领养协议是否可以取消”的问题，这主要取决于领养协议的具体内容、签订时的双方意愿以及后续发生的情况。以下是一些详细的分析和建议：
一、领养协议的性质
首先，需要明确领养协议的法律性质。一般来说，宠物领养协议可能被视为附义务的赠与合同或者买卖合同，这取决于协议中的具体条款和双方的实际意图。
附义务的赠与合同：如果领养是无偿的，但领养人需要承担一定的义务（如定期回访、妥善照顾宠物等），则该协议可能被视为附义务的赠与合同。在这种情况下，领养人通常不具有单方解除合同的权利，除非赠与人（即救助方或原主人）存在严重违约行为。
买卖合同：如果领养并非完全无偿，而是需要领养人以分期购买宠物用品等方式支付一定费用，则该协议可能更接近于买卖合同。在这种情况下，如果宠物存在健康问题或商家存在欺诈行为，领养人（即买方）可能有权单方解除合同。
二、取消领养协议的情况
双方协商一致：无论领养协议是附义务的赠与合同还是买卖合同，双方都可以通过协商一致的方式取消协议。这是最为直接和和平的解决方式。
领养人存在违约行为：如果领养协议是附义务的赠与合同，且领养人存在严重违约行为（如恶意遗弃、伤害宠物等），则救助方或原主人可能有权解除合同，并要求领养人承担相应的违约责任。
宠物存在健康问题：如果领养协议是买卖合同，且宠物在交付时存在健康问题或商家在签订协议前故意隐瞒宠物的健康状况，则领养人（即买方）可能有权单方解除合同，并要求商家承担违约责任。
格式条款限制权利：如果领养协议中包含格式条款，且这些条款限制了领养人的主要权利（如过短的检验期限、不退不换等），则这些条款可能不具有法律效力。在这种情况下，领养人可能有权依据相关法律规定解除合同。
三、建议
仔细阅读协议：在签订领养协议前，务必仔细阅读协议条款，了解双方的权利和义务。
咨询专业人士：如果对协议条款存在疑问或不确定如何操作，建议咨询法律专业人士或相关机构以获取专业建议。
保留证据：在领养过程中，务必保留好相关证据（如协议、支付凭证、宠物健康证明等），以便在需要时维护自己的合法权益。
友好协商：如果确实需要取消领养协议，建议首先与对方进行友好协商，寻求和平解决的方式。
综上所述，签了宠物领养协议是否可以取消取决于多种因素。在做出决定前，请务必仔细考虑并咨询专业人士的意见。