若车辆在高速公路上被人抢走，您应立即采取以下措施来维护自身权益并配合警方调查：

1. 确保个人安全并报警：

   • 在确保自身安全的前提下，迅速拨打110报警电话，详细报告车辆被抢的时间、地点、车辆特征（如颜色、型号、车牌号）以及抢车人的特征（如外貌、衣着、是否携带凶器等）。
   • 若在报警过程中能够观察到抢车人的行驶方向或目的地，也应一并告知警方，以便警方迅速展开追捕。

2. 保护现场并收集证据：

   • 如果可能，尽量保护好车辆被抢的现场，避免破坏任何可能对警方调查有用的证据。
   • 利用手机或相机拍照记录现场情况，包括车辆停放位置、周围环境、可能的目击者等。
   • 若车辆装有行车记录仪，确保记录仪中的视频资料得到妥善保存，这将成为警方调查的重要线索。

3. 配合警方调查：

   • 等待警方到达现场后，如实陈述车辆被抢的经过，提供所有已知的信息和证据。
   • 配合警方进行笔录制作、指纹采集等调查工作，以便警方尽快破案。

4. 通知保险公司并办理相关手续：

   • 及时向投保的保险公司报案，告知车辆被抢的情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。
   • 根据保险公司的要求，提供必要的证明文件和资料，如报警回执、车辆行驶证、购车发票等，以便保险公司进行理赔处理。

5. 关注案件进展并维护自身权益：

   • 保持与警方的联系，及时了解案件的进展情况。
   • 若车辆被找回或抢车人被抓获，积极配合警方进行后续处理，如车辆鉴定、损失评估等。
   • 若因车辆被抢导致个人财产损失或人身伤害，可依法向抢车人或相关责任方主张赔偿。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢夺他人财物，数额较大的，或者多次抢夺的，将构成抢夺罪，依法应受到刑事处罚。因此，抢车行为属于严重的违法犯罪行为，警方将全力侦破此类案件。
• 在车辆被抢后，您应保持冷静，迅速采取上述措施来维护自身权益。同时，也要注意保护好自己的个人信息和安全，避免在追捕过程中发生意外。
• 若您对案件处理或保险理赔等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。