合同撤销和无效在法律上具有显著区别，主要体现在以下几个方面：

一、法律概念与性质

1. 合同无效：指合同因违反法律、行政法规的强制性规定、社会公共利益或存在其他严重瑕疵，自始不具有法律效力。这类合同从订立时起就不具备法律约束力，无需经过任何程序确认其无效。

2. 合同可撤销：指因当事人意思表示不真实（如存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形），享有撤销权的当事人可通过行使撤销权，使已生效的合同归于无效。在被撤销前，合同是有效的，但处于不稳定状态，其最终效力取决于撤销权人是否行使权利。

二、形成原因

1. 合同无效的主要原因包括：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定；
   • 损害社会公共利益；
   • 恶意串通损害国家、集体或第三人利益；
   • 以合法形式掩盖非法目的；
   • 无民事行为能力人实施的民事法律行为；
   • 行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为。

2. 合同可撤销的主要原因包括：

   • 重大误解，如对合同性质、对方当事人、标的物等的错误认识；
   • 显失公平，即一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使合同权利义务明显不对等；
   • 欺诈，即一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示；
   • 胁迫，即以损害生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方订立合同。

三、效力状态

1. 合同无效：自始无效，即合同从订立时起就不具有法律效力，不存在履行问题。法院或仲裁机构可依职权主动审查并确认其无效。

2. 合同可撤销：在被撤销前有效，撤销后自始无效。撤销权需通过法院或仲裁机构确认，且受一定期限限制。在被撤销前，当事人应履行合同义务；被撤销后，合同自始无效，双方应返还因合同取得的财产。

四、主张主体与行使程序

1. 合同无效：可由当事人之外的利害关系人、法院或仲裁机构主张。法院或仲裁机构在审理案件过程中，若发现合同存在无效情形，可依职权主动确认合同无效。

2. 合同可撤销：仅由享有撤销权的当事人主张，通常是意思表示不真实或处于不利地位的一方。撤销权人需通过向法院或仲裁机构提出申请，由法定机关决定是否撤销合同。

五、行使期限

1. 合同无效：没有时间限制，只要存在无效情形，任何时候都可被确认无效。

2. 合同可撤销：有明确的时间限制，一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内），受胁迫为胁迫行为终止之日起一年内。同时，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

六、法律后果

1. 合同无效：因合同取得的财产应予返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿。有过错方应赔偿对方损失，双方都有过错的，各自承担责任。恶意串通损害国家、集体或第三人利益的，财产收归国家或返还给集体、第三人。

2. 合同可撤销：合同被撤销后，产生与合同无效相同的法律后果，即返还财产、折价补偿和赔偿损失等。有过错方需承担赔偿责任，各方都有过错的，各自承担相应责任。

举例说明：

• 假设甲和乙签订了一份买卖毒品的合同，由于毒品交易违法，该合同自始无效。无论甲和乙是否主张，也无论是否经过法院或仲裁机构确认，该合同都不具有法律效力。

• 假设丙因重大误解与丁签订了一份买卖古董的合同，误将复制品当作真品购买。在发现真相后，丙有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（若为重大误解则为九十日内）向法院或仲裁机构请求撤销合同。若丙在规定期限内行使了撤销权，并经法定机关确认后，该合同自始无效，丙和丁需返还因合同取得的财产。

总结与建议：

合同撤销和无效在法律上具有显著区别，涉及不同的法律概念、形成原因、效力状态、主张主体与行使程序、行使期限以及法律后果等方面。在处理合同纠纷时，应根据具体情况判断合同的效力状态，并据此作出相应的法律处理。若您对合同撤销或无效有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。