您好，医生去行动不便的患者家里看病并不违法，相反，这是国家积极鼓励和支持的医疗服务形式。

近年来，随着我国老龄化程度的加深，部分老年人带病生活甚至多病共患，自主行动不便，往返医院看病就医存在一定困难。为了满足这部分患者的居家医疗需求，国家出台了一系列政策来鼓励和支持医疗机构为行动不便的院外患者上门提供医疗服务。

具体来说，国家医保局在综合诊查类立项指南中统一新增了“上门服务费”价格项目，并鼓励各地对接落地制定价格。这意味着，医疗机构在上门提供医疗服务时，可以按照“上门服务费+医疗服务价格”的模式进行收费，这一举措为上门医疗服务提供了明确的收费依据，也激发了医疗机构提供上门服务的积极性。

此外，国家还通过多种方式加强上门医疗队伍建设，如通过农村订单定向免费医学生培养、实施大学生乡村医生专项计划、推动志愿服务以及加强人员培训等措施，不断提升上门医疗服务的能力和水平。

同时，为了保障上门医疗服务的资金投入，国家还逐步健全了上门服务费用政策，推动长期护理保险制度实施，并落实国家基本公共卫生服务补助政策，为上门医疗服务提供了有力的资金支持。

在风险分担方面，国家也建立了相应的机制，如完善上门服务支持政策、加强医疗风险分担机制建设以及加强医疗机构监管等，以确保上门医疗服务的安全性和可靠性。

综上所述，医生去行动不便的患者家里看病是符合国家政策导向的，也是合法合规的。这种服务形式不仅方便了患者，也体现了医疗服务的温度和人文关怀。如果您或您的家人有这方面的需求，可以积极与当地的医疗机构联系，了解具体的上门医疗服务内容和收费标准。