当您将车辆借给他人并发生事故时，关于责任的承担和保险理赔的归属，这是一个需要细致分析的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任承担原则
保险公司优先赔付：
- 根据相关法律法规，如《机动车交通事故责任强制保险条例》，当车辆借出后发生交通事故，保险公司应在机动车强制保险责任限额范围内先行赔付。这包括垫付抢救费用，并有权在赔付后向实际致害人追偿。
借车人承担剩余责任：
- 若保险赔付金额不足以覆盖全部损失，剩余部分原则上由机动车的实际使用人（即借车人）承担赔偿责任。这是因为借车人作为实际驾驶人，在交通事故中负有直接责任。
车主过错时的责任：
- 如果车主在借车过程中存在过错，如明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化）、借车人无驾驶资格（如无驾驶证、驾驶证被吊销、准驾车型不符）或处于不适宜驾驶状态（如醉酒、吸毒），车主则需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
二、保险理赔的归属
理赔款支付给受损方：
- 保险理赔的钱通常支付给事故中的受损方，包括车辆维修费用、医疗费用等。如果事故中您的车辆受损，且您购买了相应的车损险，那么理赔款将支付给您或您指定的维修厂。
借车人责任导致的理赔：
- 如果事故是由借车人的过错导致的，且保险赔付不足以覆盖全部损失，那么超出保险限额的部分应由借车人承担。在这种情况下，您可能需要先垫付部分费用，然后向借车人追偿。
三、特殊情况处理
借车人肇事逃逸：
- 如果借车人在事故发生后肇事逃逸，保险公司仍需在限额范围内赔偿。不足部分可由道路交通事故社会救助基金垫付。若事故造成的损失较大，导致肇事司机无法赔偿，法庭可能会判决车主垫付赔偿金，但垫付金额不会超过汽车自身价格。事后，车主有权向肇事司机或其家属追讨垫付的金额。
未经允许驾驶：
- 如果车辆被未经允许的人驾驶并发生事故，虽然原则上由机动车使用人承担赔偿责任，但如果车主对车辆管理不善导致被盗开，车主也可能需要承担相应的赔偿责任。
四、建议与总结
- 谨慎借车：在借车给他人时，请务必谨慎核实借车人的驾驶资格和身体状态，确保车辆性能良好。
- 留存证据：尽可能留存相关证据，如借车协议、车辆检查记录等，以降低可能面临的法律风险。
- 遵守交通规则：借车人也应遵守交通规则，确保行车安全，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，借车事故的责任承担和保险理赔的归属需综合考虑多种因素。在大多数情况下，保险公司会优先赔付，不足部分由借车人承担。但如果车主存在过错或遇到特殊情况，责任承担可能会有所不同。因此，在借车前请务必了解相关法律法规和保险条款，以确保自己的权益得到保障。