结论：亲生小孩未满十八岁一般不可以帮家里“打工”，但在特定情况下，如符合童工使用规定且不损害未成年人权益的，可能存在例外。不过，从法律保护未成年人权益的角度出发，通常不建议让未满十八岁的孩子参与家庭“打工”活动。

分析说明：

1. 法律对未成年人劳动的保护：

   • 根据我国相关法律法规，未成年人享有特殊的劳动保护。未满十六周岁的未成年人通常被视为童工，原则上不得被招用为劳动者。这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权，防止他们过早地进入劳动市场，影响其全面发展。
   • 即使未成年人已满十六周岁但未满十八周岁，他们虽然可以被招用为劳动者，但也受到严格的劳动保护限制，如工作时间、劳动强度、劳动条件等都有明确规定，以确保他们的身心健康不受损害。

2. 家庭“打工”的特殊性：

   • 家庭“打工”通常指的是未成年人在家庭内部参与一些劳动活动，如帮忙做家务、照顾弟妹等。这些活动在一般情况下并不被视为正式的劳动雇佣关系，而是家庭成员之间的互助行为。
   • 然而，如果家庭“打工”涉及到支付报酬、设定工作时间和劳动强度等类似正式劳动雇佣关系的要素，那么就可能触及到法律对未成年人劳动保护的规定。在这种情况下，即使是在家庭内部，也可能被视为非法使用童工或违反未成年人劳动保护规定。

3. 例外情况：

   • 在某些特定情况下，如家庭经营的小生意或农场等，未成年人可能在一定程度上参与劳动活动。但这种情况必须严格遵守法律对未成年人劳动保护的规定，确保未成年人的身心健康不受损害，且不影响其接受义务教育。
   • 此外，如果未成年人参与的是与其年龄、智力相适应的、非营利性的、自愿的劳动活动，如社区服务、志愿者活动等，这些通常不被视为非法使用童工或违反未成年人劳动保护规定。

法律建议：

• 作为家长，应充分认识到法律对未成年人劳动保护的重要性，避免让未满十八岁的孩子参与可能损害其身心健康或影响其接受义务教育的劳动活动。
• 如果确实需要让孩子参与一些劳动活动，应确保这些活动与其年龄、智力相适应，且不影响其身心健康和接受义务教育。同时，应避免设定工作时间和劳动强度等类似正式劳动雇佣关系的要素。
• 如果对未成年人劳动保护的相关法律法规有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。