在货车主责的情况下，走保险理赔一般需要准备以下材料：
基础证件类
- 双方驾驶员的驾驶证、行驶证原件及复印件，用以证明驾驶资格和车辆合法上路状态。
- 货车的保险单原件或电子保单打印件，明确保险责任范围和保额。
事故认定相关
- 交警部门出具的《交通事故责任认定书》，这是确定货车主责的关键依据，上面会详细记载事故发生的时间、地点、经过以及责任划分情况。
损失证明类
- 摩托车损失：摩托车的维修发票、维修清单，以证明维修实际产生的费用；如果摩托车无法修复需要报废，还需提供报废证明以及车辆购置发票等，用于确定车辆损失价值。
- 人员受伤情况（若有）：医院的诊断证明、病历、医疗费发票、用药清单等，这些材料能证明受伤人员的伤情以及治疗所花费的费用；如果受伤人员需要后续治疗，可能还需要提供后续治疗费用预估证明。
- 其他财产损失（若有）：如摩托车上的物品损坏，需提供物品的购买发票、损坏情况照片等，以确定物品损失价值。
现场证据类
- 事故现场的照片、视频，这些资料可以直观地反映事故发生时的现场状况，包括车辆的位置、碰撞部位等，有助于保险公司了解事故全貌。
- 如果事故现场有目击证人，提供证人的联系方式以及证人证言（最好能形成书面材料），以便保险公司核实事故情况。
理赔申请类
- 填写保险公司提供的理赔申请书，详细说明事故经过、损失情况等信息。
- 双方驾驶员的身份证原件及复印件，用于保险公司核实身份信息。
在准备材料的过程中，有几点需要注意：
- 确保所有材料的真实性和完整性，虚假材料可能导致理赔失败甚至承担法律责任。
- 及时与保险公司沟通，了解其具体的理赔要求和流程，因为不同保险公司可能在材料要求上存在一些细微差异。
- 如果在准备材料过程中遇到困难或者对某些材料的必要性有疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的解答和指导。