可以申诉，但能否成功需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律规定角度
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
   若你停车的地点属于“禁止停车”区域（如消防通道、公交站台、路口50米内等），即使停车时间仅10分钟取快递，仍可能构成违法停车，执法部门有权处罚。但若停车地点属于“临时停车”区域（如允许短暂停靠的路边），且未妨碍其他车辆行人通行，则可能存在申诉空间。

2. 从执法合理性角度
   实践中，部分地区对“临时停车”有更细化的规定（如“即停即走，限时3分钟”）。若你停车的地点虽允许临时停车，但超出规定时间（如超过3分钟），仍可能被处罚；若未超时，则可主张执法部门认定事实错误，要求撤销处罚。
   此外，若你能提供证据（如快递取件记录、监控录像等）证明停车时间确实短暂（10分钟内），且未造成交通拥堵或安全隐患，可增加申诉成功率。

3. 从申诉流程角度
   若对处罚有异议，可按以下步骤申诉：

   • 第一步：查看处罚决定书
     确认处罚机关、违法事实、法律依据及申诉途径（通常为向作出处罚的交警部门或其上级机关申请复议，或直接向法院起诉）。
     
   • 第二步：收集证据
     包括停车地点照片（显示无禁停标志）、快递取件记录（证明时间短暂）、证人证言等，证明你的停车行为符合“临时停车”条件且未妨碍通行。
     
   • 第三步：提交申诉材料
     按处罚决定书上的指引，在规定期限内（通常为60日内）提交书面申诉材料，说明理由并附证据。
     

建议：若处罚决定书已明确违法事实（如“在禁止停车区域停车”），且你无法提供反驳证据，申诉难度较大；若你认为执法部门认定事实错误或适用法律不当，可积极申诉。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。