核心结论：您可通过协商、报警或诉讼方式要回身份证并取款，具体如下：
协商解决
- 沟通协商：首先尝试与您的丈夫进行平和、理性的沟通，明确告知他拿走您的身份证是不恰当的行为，要求他归还身份证，以便您能够正常进行取款等事务。在沟通中，可以强调身份证是您个人身份的重要证明文件，他人无权非法扣留。
- 借助第三方调解：如果直接沟通效果不佳，您可以考虑邀请双方都信任的亲友、长辈或者社区工作人员等作为第三方进行调解。第三方可以从客观、公正的角度出发，帮助双方化解矛盾，促使您的丈夫归还身份证。
报警处理
- 法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。您的丈夫拿走您的身份证不归还，属于非法扣押居民身份证的行为，违反了该法律规定。
- 报警流程：您可以前往当地派出所报案，向民警详细说明情况，包括身份证被拿走的时间、地点、经过等。民警会依法进行调查处理，要求您的丈夫归还身份证。如果您的丈夫拒不归还，可能会面临警告或者二百元以下罚款，情节严重的，还可能处十日以下拘留，并处五百元以下罚款。
诉讼途径（若涉及财产权益受损）
- 情况分析：如果因为您的丈夫拿走身份证，导致您无法及时取款，给您造成了经济损失，例如错过了投资机会、产生了逾期费用等，您可以考虑通过诉讼的方式来维护自己的合法权益。
- 诉讼准备：您需要收集相关证据，如身份证被拿走的证明（如聊天记录、证人证言等）、无法取款的证明（如银行流水、交易记录等）以及经济损失的证明（如投资合同、逾期通知等）。然后撰写起诉状，明确诉讼请求，如要求您的丈夫归还身份证、赔偿经济损失等，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
后续取款操作：在要回身份证后，您可携带身份证前往银行柜台或使用银行的自助设备进行取款操作。如果您的银行卡设置了密码，还需正确输入密码才能完成取款。若在取款过程中遇到任何问题，可及时向银行工作人员寻求帮助。