核心结论：无证驾驶未裁决达10年，处罚需结合具体违法情节确定，且可能面临行政处罚与执行程序上的特殊处理；能否委托处理需分情况讨论，行政处罚程序可委托，但部分环节需本人配合。以下是详细分析：
一、关于“10年后如何处罚”
行政处罚的时效性
根据《行政处罚法》第三十六条，违法行为在2年内未被发现的，不再给予行政处罚（涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，期限延长至5年）。但需注意：
- 若10年前无证驾驶行为已被公安机关发现并立案（如当时已开具《行政处罚决定书》但未执行），则不受2年时效限制，仍需执行处罚；
- 若当时未被发现，现因其他原因（如再次违法被查、事故追责等）被追溯，则需判断是否超过时效。若超过，原则上不再处罚；若未超过（如涉及生命健康安全案件），则可能被处罚。
无证驾驶的具体处罚
根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶（未取得驾驶证、吊销/暂扣期间驾驶）的处罚为：
- 罚款：200元-2000元；
- 拘留：可并处15日以下行政拘留；
- 车辆扣留：公安机关可扣留机动车，直至提供合法证件或接受处理。
若10年前已立案但未执行，现可能面临上述处罚的补执行；若现被追溯且未超时效，同样按此标准处罚。
执行程序的特殊性
- 若原处罚决定已作出但未执行（如未缴纳罚款、未接受拘留），公安机关可能通过强制执行程序追缴罚款（加处滞纳金，每日3%，最高不超过本金）或申请法院强制执行拘留；
- 若原案件已归档但未结案，可能需重新启动程序，但需符合法定条件（如证据充分、程序合法）。
二、关于“能否委托处理”
行政处罚程序中的委托
- 一般可委托：当事人可委托他人代为处理行政处罚程序中的事务（如提交材料、陈述申辩、缴纳罚款等），但需出具书面委托书并明确委托权限；
- 例外情形：若涉及本人必须到场的环节（如接受询问、辨认、签署法律文书等），则需本人配合，无法完全委托。
强制执行阶段的委托
- 若案件进入强制执行阶段（如公安机关申请法院执行拘留或罚款），当事人可委托律师或代理人协助处理执行异议、协商还款等事务，但执行措施（如拘留）仍需本人承担。
实务建议
- 优先自查案件状态：通过当地交警部门或“交管12123”APP查询案件是否已立案、处罚决定是否已作出；
- 委托律师协助：若案件复杂（如涉及跨地区执行、滞纳金计算争议等），可委托律师介入，通过法律程序争取减免滞纳金或协商分期履行；
- 主动配合处理：无证驾驶是严重违法行为，逃避处罚可能加重后果（如被列为失信人员、影响征信等），建议主动配合处理。
总结：10年前的无证驾驶未裁决案件，需先确认是否已过行政处罚时效；若未过，仍可能面临罚款、拘留等处罚，且可能被强制执行。处理时可委托他人代办部分程序，但关键环节需本人配合。如有具体案件细节（如当时是否已立案、是否收到处罚决定书等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析风险点。