结论：轿车超载的判定主要依据其行驶证上核定的载客人数，超过核定人数即构成超载。超载的处罚则根据超载的具体人数和比例，以及车辆类型来决定，通常包括罚款和扣分。

详细分析：

一、超载的判定标准

轿车超载的判定并非单纯以乘坐人数来定，而是以车辆行驶证上标明的核载人数为准。一般情况下，小型载客汽车（9座及9座以下）的核载人数为5人（含驾驶员）。当实际乘坐人数超过这个数值时，即视为超载。例如，核载5人的小轿车，若乘坐6人，则属于超载行为。

同时，也存在一些特殊情况需要注意：

1. 特殊车型：部分特殊车型的核定载客人数可能有所不同，如7座及以上的小型客车，其核定载客人数会相应增加。以7座车为例，若核载7人（含驾驶员），则乘坐8人及以上就属于超载。

2. 免票儿童：关于免票儿童的处理，虽然通常情况下不计入超载人数，但在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%。这一规定可能因地区而异，具体应参照当地交通法规执行。

二、超载的处罚

超载是一种危险的交通违法行为，它会对车辆的操控性能、制动性能等产生负面影响，从而增加发生交通事故的风险。因此，驾驶员应严格遵守车辆核载人数规定，确保行车安全。对于超载车辆，将依法进行处罚，处罚措施通常包括罚款、扣分等行政处罚。不同地区对于超载的具体处罚标准可能略有差异，但以下是一个大致的处罚框架：

1. 核载5人的轿车：

   • 超载1人：即载人达6人，超载比例为20%。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶除公路客运汽车、校车、旅游客运汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的，一次记3分。同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体金额各地区可能有所差异。

2. 核载7人的轿车：

   • 超载1人：超载比例未达到20%。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶上述类型车辆载人超过核定人数未达到百分之二十的，一次记1分。罚款方面，同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

3. 特殊车辆类型（如运营客车、校车）：

   • 对于运营客车（不包括公共汽车）或校车，超载一人的处罚更为严厉。若载人超过核定人数未达20%，一次记6分；若超过20%以上，则面临更严重的记分和罚款处罚。罚款金额同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，处二十元以上二百元以下罚款，但实际操作中可能会根据超载严重程度和车辆类型有所调整。

三、超载的其他影响

除了罚款和扣分外，超载行为还可能带来以下影响：

1. 保险理赔受限：车辆超载属于违反交通法规的行为，若在此期间发生交通事故，保险公司可能会限制或拒赔相关理赔申请。

2. 车辆损害风险增加：超载会使车辆负荷增大，对车辆的制动、悬挂、轮胎等部件造成额外压力，增加车辆故障和事故的风险。

建议：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，确保车辆不超载行驶。在出行前，应仔细核对车辆核载人数和实际乘坐人数，避免因疏忽大意而引发超载行为。如果对于具体的超载判定或处罚标准存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解释和建议。