驾驶员做笔录后回来，并不意味着其没有责任，是否承担责任需根据事故具体情况和法律规定来判断。以下从几个方面为你详细分析：

一、笔录的性质与作用

笔录是公安机关在处理交通事故时，对事故现场情况、当事人陈述、证人证言等进行记录的一种法律文书。它主要用于记录事故发生的过程、原因、损失情况等，为后续的事故责任认定提供依据。驾驶员做笔录，只是配合公安机关进行事故调查的一个环节，并不直接决定其是否承担责任。

二、事故责任的认定依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的认定主要依据以下因素：

1. 事故当事人的行为对发生事故所起的作用：即事故当事人是否有违法行为，以及违法行为与事故发生之间的因果关系。
2. 过错严重程度：根据事故当事人的违法行为在事故中所起的作用大小，以及过错的严重程度，来确定其应承担的责任比例。

三、驾驶员可能承担的责任情况

1. 无责任：如果驾驶员在事故中没有违法行为，或者违法行为与事故发生没有因果关系，那么驾驶员可能不承担事故责任。但这种情况需要公安机关根据事故现场情况、证人证言、鉴定结论等证据进行综合判断。
2. 部分责任或全部责任：如果驾驶员在事故中存在违法行为，如超速、酒驾、闯红灯等，且这些违法行为与事故发生有因果关系，那么驾驶员可能承担部分责任或全部责任。具体责任比例需要根据事故具体情况和法律规定来确定。

四、驾驶员做笔录后回来的可能情况

1. 配合调查：驾驶员做笔录后回来，可能是为了配合公安机关的进一步调查，如提供更多证据、接受询问等。这并不意味着驾驶员没有责任，而是调查过程的一部分。
2. 暂时释放：在事故调查初期，如果公安机关认为驾驶员没有逃跑、毁灭证据等风险，可能会暂时释放驾驶员，让其等待后续的事故责任认定。但这同样不意味着驾驶员没有责任。

五、后续建议

1. 保持沟通：驾驶员应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
2. 关注责任认定：等待公安机关出具事故责任认定书，了解自己在事故中的责任比例。
3. 寻求法律帮助：如果对事故责任认定有异议，或者需要了解更多法律权益和义务，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，驾驶员做笔录后回来，并不直接决定其是否承担事故责任。是否承担责任需根据事故具体情况和法律规定来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。