结论：
未成年人入住已提前通知家长的情况下，后续入住是否需要每次通知，需结合具体场景和法律规定综合判断，主要取决于未成年人年龄、入住场所性质及地方性法规要求。

以下是具体分析：

1. 若未成年人年龄较小（如未满14周岁）
   根据《未成年人保护法》第五十七条，旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住时，必须查验未成年人身份，并询问其父母或其他监护人的联系方式、入住人员身份关系等情况；有可疑情况（如未成年人单独入住、与陌生人同住等）时，必须立即向公安机关报告。
   即使家长曾被通知过，若未成年人后续单独入住或与他人同住，经营者仍需每次查验并确认监护人是否知情，否则可能因未履行强制报告义务被处罚。

2. 若未成年人年龄较大（如已满14周岁但未满18周岁）
   法律未强制要求每次通知家长，但需分情况：

   • 若未成年人与家长共同入住：无需每次通知，经营者只需登记身份信息即可。
     
   • 若未成年人单独入住：经营者仍需谨慎核实监护人是否知情，建议通过电话、短信等方式再次确认（尤其首次入住后间隔较长时间或更换住宿场所时），避免因监护人不知情引发纠纷。
     

3. 地方性法规的特殊要求
   部分地区（如上海、浙江）出台了更严格的规定，例如要求住宿经营者与未成年人监护人签订书面同意书，或通过技术手段（如人脸识别）核验身份。这种情况下，每次入住均需按地方规定执行，否则可能面临行政处罚。

建议：

• 对经营者：为降低法律风险，无论未成年人年龄，每次入住时均建议通过电话、短信等方式与监护人确认，并留存记录（如通话录音、聊天记录）。
  
• 对家长：若担心孩子独自入住的安全，可主动与住宿场所沟通，要求其严格履行查验义务，或通过技术手段（如定位共享）掌握孩子行踪。
  

如有其他细节需要进一步分析（如具体地区、入住场景等），欢迎随时向我咨询。