您好，关于您提出的“工伤鉴定一定要公司签字才可以做吗”这个问题，我可以明确地告诉您，工伤鉴定的申请并不必须由公司来完成，也不需要公司签字同意。
在我国，工伤鉴定的申请可以由多个主体根据具体情况提出，主要包括以下几种情况：
公司申请： 当职工发生事故伤害或被诊断为职业病时，公司有责任在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内，向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果公司因特殊情况无法按时提出申请，经社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。但需要注意的是，如果公司未在规定时间内提交申请，期间发生的符合规定的工伤待遇费用将由公司承担。
员工自行申请： 如果公司未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工本人有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起一年内，直接向公司所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
近亲属或工会组织申请： 同样，在公司未按规定提出申请的情况下，工伤职工的近亲属或工会组织也享有在上述一年期限内直接向相关部门提出工伤认定申请的权利。
在申请工伤鉴定时，您需要准备一系列必要的材料，包括但不限于劳动合同文本复印件或其他建立劳动关系的有效证明、医疗诊断证明或职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书）等。这些材料的完整性对于顺利进行工伤认定和后续的工伤赔偿程序至关重要。
因此，您不必担心公司是否签字或是否愿意为您申请工伤鉴定。只要您符合工伤认定的条件，并且准备了完整的申请材料，就可以在规定的时间内向相关部门提出申请。这一规定体现了我国法律对劳动者权益的保护，确保了工伤职工能够及时获得应有的赔偿和治疗。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。