针对您提出的三轮车碰到违停在人行道的小轿车，交警判小轿车无责的情况，这并不意味着最终的责任认定就一定无法改变，但确实需要您进一步了解责任认定的法律依据和可能的复核途径。以下是我从多个角度为您进行的分析：
责任认定的法律依据：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的认定主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。如果小轿车虽然违停，但该违停行为与事故的发生没有直接的因果关系，或者三轮车的驾驶行为存在明显过错（如超速、酒驾、未注意观察等），那么交警可能会判定小轿车无责。
对责任认定不服的复核途径：
- 如果您对交警的责任认定不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请之日起三十日内作出复核结论，并书面通知申请人。如果复核结论认为原认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，会责令原办案单位重新调查、认定。
可能的法律后果与建议：
- 如果复核后仍然维持原责任认定，且您认为该认定确实存在错误，您还可以考虑通过诉讼途径解决。在诉讼中，法院会重新审查事故证据和责任认定，并作出最终判决。
- 在此过程中，我建议您积极收集证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明三轮车的驾驶行为是否存在过错，以及该过错与事故发生之间的因果关系。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
额外提醒：
- 交通事故责任认定是一个复杂且专业的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，不要盲目质疑或接受责任认定结果。
- 如果您对责任认定有疑问或不满，及时寻求法律帮助是非常重要的。我可以根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。