交通事故责任认定书在开庭时是有可能被推翻的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是对此问题的详细分析：
一、推翻交通事故责任认定书的条件
认定事实不清或错误：
- 如果交通事故责任认定书中所认定的关键事实，如事故发生时的实际路况、车辆行驶轨迹、当事人的具体行为等存在错误，或者与实际发生的情况严重不符，法院可以依据查明的事实重新划分责任。
- 举例：若责任认定书中错误地认定一方闯红灯，而实际上该路口信号灯当时处于故障状态，那么这一错误认定就可以成为法院推翻原责任认定书的理由。
证据不充分或不可靠：
- 作出责任认定所依据的证据必须充分、可靠。如果缺乏必要的现场勘查记录、证人证言存在明显漏洞、监控视频不完整或存在其他证据不足的情况，导致无法充分支持责任认定结论，法院可以不予采信该认定书。
适用法律错误：
- 在认定责任时，必须正确适用相关的交通法规条款。如果交通事故责任认定书在定性某一交通违法行为或划分责任时错误地适用了法律，法院可以根据正确的法律规定重新划分责任。
程序违法：
- 交警部门在作出责任认定书的过程中，必须严格遵守法定程序。如果违反了法定程序，如未按规定对事故车辆进行检验、鉴定，或者未依法听取当事人的陈述和申辩等，影响了责任认定的公正性，法院可以因此推翻原责任认定书。
二、推翻交通事故责任认定书的途径
向上级公安机关交通管理部门申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人可以在收到交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将在一定期限内进行审查，并作出复核结论。如果复核结果认为原认定书存在错误，会责令原办案单位重新调查、认定。
向人民法院提起民事诉讼：
- 如果复核结果仍然不能令当事人满意，或者当事人选择直接通过司法途径解决争议，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，当事人可以提供相反的证据来推翻交通事故认定书的责任划分。法院将根据查明的事实和相关法律规定，重新确定各方的责任。
三、推翻交通事故责任认定书所需的证据
- 直接证据：如事故现场的监控视频、行车记录仪记录的画面、车辆的损坏部位、刹车痕迹等，这些证据可以直接还原事故发生的瞬间情况，为推翻责任认定书提供有力支持。
- 间接证据：如目击者的陈述、专业的鉴定意见（如车速鉴定、碰撞角度鉴定等），这些证据虽然不能直接证明事故发生的经过，但可以通过推理和分析来支持当事人的主张。
四、注意事项
- 及时行动：当事人应在规定的时间内提出复核申请或提起诉讼，以免错过救济时机。
- 充分准备证据：无论是申请复核还是提起诉讼，当事人都应充分准备相关证据，以支持自己的主张。证据需要具有真实性、合法性和关联性，才能被法院采纳。
- 尊重法律程序：在整个过程中，当事人应遵守法律程序，不得采取非法手段干扰司法公正。
总结来说，交通事故责任认定书虽然具有一定的法律效力，但在特定条件下，法院是有权进行审查并可能予以推翻的。当事人在面对交通事故责任认定书时，应当了解自己的权利和法律途径，如有必要，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。