居住权作为用益物权的一种，是指对他人所有的住房及其附属设施享有占有和使用的权利。关于居住权的设立，其依据主要来源于以下几个方面：

一、设立方式

居住权的设立主要依据两种方式：

1. 根据遗嘱或遗赠：例如，某人在遗嘱中明确指定，其住宅在去世后由特定的人（如服务多年的保姆）居住，直到该人去世。这种方式体现了遗嘱人或遗赠人对特定人的关照和安排。

2. 按照合同约定：居住权也可以通过合同的方式设立。例如，房屋所有人可以与他人签订居住权合同，明确约定居住权的期限、条件等内容。这种方式更具灵活性和自主性，能够满足不同场景下的居住需求。

二、登记要求

设立居住权后，必须向县级登记机构办理居住权登记。这是居住权成立和生效的法定要件。未经登记，居住权不得对抗善意第三人，也无法有效保护居住权人的合法权益。因此，在设立居住权后，及时办理登记手续至关重要。

三、居住权的特性

需要注意的是，物权法上的居住权与因房屋租赁产生的居住权以及住旅馆等情况有所不同。后者不属于物权法上的居住权范畴，也不需要向房地产登记机构申请登记。居住权作为一种独立的用益物权类型，具有其独特的法律地位和保护机制。

综上所述，居住权的设立依据主要包括遗嘱或遗赠、合同约定以及登记要求等方面。这些规定共同构成了居住权设立的法律基础，为居住权人提供了明确的法律保障。