结论前置：取保候审十年未解除且未办理解除手续，明显违反了法律规定。在此情况下，民警可能因未依法履行职责而承担相应的行政责任或纪律处分，若存在故意或重大过失，还可能涉及法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法律期限与解除程序
取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其期限一般最长不得超过十二个月。期限届满时，必须及时解除或变更强制措施，并通知相关人员。这是法律对取保候审期限的明确规定，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，防止其长时间处于不确定状态。
二、民警未办理解除手续的责任分析
行政责任：
- 民警作为执法人员，有义务依法履行职责，包括及时办理解除取保候审手续。若因疏忽或故意未办理，可能违反了内部管理规定或执法程序，从而面临行政处分，如警告、记过、降级等。
纪律处分：
- 除了行政责任外，民警还可能因违反职业道德或纪律规定而受到纪律处分。这取决于具体案件情况、民警的行为性质以及所在单位的纪律规定。
法律责任：
- 在极端情况下，如果民警的未办理解除手续行为导致犯罪嫌疑人权益受到严重损害，且存在故意或重大过失，那么民警可能还涉及法律责任，如滥用职权罪、玩忽职守罪等。但这种情况较为罕见，需要具体案件具体分析。
三、应对措施与建议
核实取保候审状态：
- 首先，您应主动联系当时办理案件的公安机关，确认自己的取保候审状态是否确实未解除。可以通过前往公安机关的办公地点，向具体承办案件的工作人员当面咨询，或者查看相关的法律文书来确认。
提出解除申请：
- 如果确认取保候审期限已经届满且未解除，您应向办案机关提交书面的解除取保候审申请。在申请中明确说明取保候审的起始时间、目前已经超过法定期限的情况，并要求解除该强制措施。同时附上相关的证据材料，如取保候审决定书等。
向上级机关反映：
- 如果办案机关无正当理由拒不解除取保候审措施，您可以向该办案机关的上级主管部门或人民检察院进行投诉，要求其监督纠正。在投诉时，应提供详细的证据和材料，以支持您的主张。
关注处理结果并维护权益：
- 提交申请后，您要及时与办案机关沟通，了解申请的处理进度和结果。如果处理不当或未及时回应，您可以考虑采取进一步的法律措施来维护自己的权益，如申请行政复议或提起行政诉讼等。
四、总结与提醒
面对取保候审十年未解除且未办理解除手续的情况，您应保持冷静并立即采取行动。通过核实信息、提出解除申请、向上级机关反映以及关注处理结果等步骤，来维护自己的合法权益。同时，我也要提醒您，在整个过程中要保留好相关证据和材料，以便在需要时提供证明。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。