针对您提出的“蓝牌货车4.2米货车是否可以安装小型吊机合法”的问题，这主要涉及到车辆改装以及超限运输的相关法规。以下是我为您提供的详细解答：

首先，关于车辆改装，一般来说，对货车进行改装（包括安装吊机等设备）需要确保改装后的车辆仍然符合道路交通安全法规以及车辆生产的相关标准。如果改装后的车辆尺寸、重量等参数超出了原车的设计范围，或者改变了车辆的结构和性能，那么这种改装很可能是不合法的。

其次，关于超限运输，根据《中华人民共和国公路法》、《公路安全保护条例》以及《超限运输车辆行驶公路管理规定》等相关法规，如果车货总高度、宽度、长度或质量超过了公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准，那么就需要办理超限运输许可手续。对于您提到的4.2米蓝牌货车安装小型吊机的情况，如果安装后车货的总高度、宽度、长度或质量超过了相关标准，那么就需要依法办理超限运输许可。

具体来说，您需要关注以下几个方面：

1. 改装合法性：确保安装的吊机符合车辆改装的相关法规和标准，不会改变车辆的结构和性能，也不会影响车辆的安全行驶。

2. 超限判断：在安装吊机后，需要测量车货的总高度、宽度、长度和质量，判断是否超过了公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准。

3. 许可办理：如果车货的总高度、宽度、长度或质量超过了相关标准，那么需要向当地的交通运输主管部门申请超限运输许可，并按照指定的时间、路线、速度行驶公路。

4. 安全措施：在行驶过程中，需要采取有效的防护措施，确保车辆和货物的安全，同时悬挂明显标志，以提醒其他车辆和行人注意。

综上所述，蓝牌货车4.2米货车安装小型吊机是否合法，取决于改装后的车辆是否仍然符合道路交通安全法规以及车辆生产的相关标准，以及车货的总高度、宽度、长度或质量是否超过了相关标准。如果超过了相关标准，那么就需要依法办理超限运输许可手续。因此，我建议您在安装吊机前，先咨询当地的交通运输主管部门或相关机构，了解具体的法规和标准要求，以确保您的改装行为合法合规。