针对您提出的问题“公司控股股东和实际控制人抽逃出资，其他股东是否需要承担赔偿责任”，我的结论是：一般情况下，其他股东不需要直接承担赔偿责任，但特定情形下可能需承担连带责任或违约责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的责任划分

1. 抽逃出资股东的责任：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，抽逃出资的股东需承担民事责任，包括对公司其他股东的违约责任、对公司的侵权责任及补足出资义务，以及对公司债权人的补充赔偿责任。这些责任均由抽逃出资的股东自行承担，不直接涉及其他股东。

2. 其他股东的责任：

   • 在一般情况下，其他股东若未参与或协助抽逃出资行为，则无需承担赔偿责任。他们的责任主要限于按照公司章程和股东协议履行出资义务，并享有相应的股东权利。

二、特定情形下的责任扩展

1. 协助抽逃出资的连带责任：

   • 如果其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人协助控股股东或实际控制人抽逃出资，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十四条，他们需与抽逃出资的股东承担连带责任。这意味着，在这些特定情形下，其他股东可能因协助行为而承担赔偿责任。

2. 对其他股东的违约责任：

   • 如果股东间签订了出资协议或在公司章程中明确规定了出资义务，且抽逃出资行为损害了其他守约股东的利益，那么这些守约股东有权依据协议或章程要求抽逃出资的股东及可能的协助者（包括其他股东）承担违约责任，并赔偿因此造成的损失。但这种情况下的责任是基于合同或章程的约定，而非直接的法律强制规定。

三、实际案例与法律后果

• 实际案例：假设某公司控股股东A抽逃出资100万元，实际控制人B指使并协助了这一行为。若公司因此无法清偿对债权人C的200万元债务，且公司资产仅能偿还100万元，则A需在抽逃的100万元本息范围内对剩余的100万元债务承担补充赔偿责任。同时，如果B作为实际控制人被认定为协助抽逃出资，那么B也需与A承担连带责任。

• 法律后果：抽逃出资不仅可能导致股东承担民事责任，还可能面临行政处罚（如罚款）和刑事责任（如虚假出资、抽逃出资罪）。这些后果将直接影响抽逃出资股东的个人信誉和财产状况。

四、建议与措施

1. 加强公司治理：公司应建立健全的内部控制机制，确保股东出资的合法性和合规性。同时，加强对控股股东和实际控制人的监督，防止其利用职权抽逃出资。

2. 完善股东协议和公司章程：在股东协议和公司章程中明确规定出资义务、违约责任和争议解决机制等条款，以降低抽逃出资等违法行为的发生风险。

3. 及时寻求法律帮助：如果发现控股股东或实际控制人存在抽逃出资行为，其他股东应及时向公司登记机关报告或向法院提起诉讼，以维护自身和公司的合法权益。

综上所述，公司控股股东和实际控制人抽逃出资时，其他股东在一般情况下不需要承担赔偿责任。但在特定情形下（如协助抽逃出资或违反股东协议和公司章程的约定），其他股东可能需承担连带责任或违约责任。因此，建议公司加强治理、完善协议和章程，并在发现违法行为时及时寻求法律帮助。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。