结论：第一次起诉离婚未判离，半年后再次起诉离婚，法院是有可能判决离婚的，但并非绝对，具体需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
   • 在司法实践中，如果第一次起诉离婚时，法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者存在和好的可能，通常会判决不准离婚。但这并不意味着双方不能再次提起离婚诉讼。

2. 再次起诉离婚的条件：

   • 时间间隔：虽然法律没有明确规定第一次起诉离婚未判离后，必须等待多久才能再次起诉，但通常建议等待一段时间（如半年），以便双方有足够的时间冷静思考，或者尝试修复感情。半年后再次起诉，可以表明双方感情确实无法挽回，增加法院判决离婚的可能性。
   • 感情破裂的证据：再次起诉时，需要提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，且无和好的可能。这可以包括双方分居的时间、沟通情况、是否存在家庭暴力、虐待、遗弃等情形，以及双方对离婚的态度等。

3. 法院判决离婚的考量因素：

   • 法院在判决离婚时，会综合考虑多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、是否存在和好的可能、双方的经济状况、子女的抚养问题等。
   • 如果再次起诉时，能够提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，且无和好的可能，同时双方对离婚达成一致意见（或者一方坚决要求离婚，另一方无法提供反驳证据），法院通常会判决离婚。

4. 特殊情况：

   • 如果第一次起诉离婚未判离后，双方又共同生活了一段时间，且在这段时间内感情有所改善，那么再次起诉时，法院可能会考虑这一因素，判决不准离婚。
   • 另外，如果双方存在某些特殊情况（如一方患有严重疾病、需要长期照顾等），法院也可能会在判决时予以考虑。

行动建议：

• 如果你打算半年后再次起诉离婚，建议在这段时间内收集充分的证据证明夫妻感情确已破裂，如分居协议、沟通记录、证人证言等。
• 同时，也可以考虑咨询专业律师（即我本人，王少卿律师，专注于婚姻家庭领域），以便更好地了解离婚诉讼的流程和注意事项，以及如何更有效地维护自己的合法权益。
• 在起诉前，也可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成离婚协议，以避免不必要的诉讼纠纷。