当债权人想要了解公司是否已经注销时，可以通过以下步骤来确认并采取相应的措施来维护自身权益：
一、查询公司注销信息
首先，债权人应立即向公司登记机关（如工商行政管理部门）查询公司的注销登记信息。这一步骤至关重要，因为它能直接提供公司注销的时间、程序等关键细节。在查询时，债权人应重点关注公司是否依法进行了清算，包括是否通知了债权人、是否在报纸上进行了公告等。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，清算组应在成立之日起十日内通知已知债权人，并在六十日内在报纸上公告，以确保所有债权人都能及时了解到公司的注销情况。
二、审查清算报告与程序合法性
在获取了公司的注销信息后，债权人应进一步审查清算报告，核实其中关于债权债务清理情况的记载是否真实准确。如果清算报告存在虚假内容，导致债权人权益受损，相关责任人员需承担法律责任。同时，债权人还应确认公司注销程序是否合法，包括清算组的成立、债权申报与登记、债权清偿顺序等是否符合法律规定。
三、收集证据与确定债权
为了维护自身权益，债权人需要积极收集与公司债务相关的所有证据，包括但不限于合同、往来函件、付款凭证、欠款凭证等。这些证据将用于证明债权的存在及具体金额，是后续维权行动的重要依据。此外，债权人还可以查询公司的工商登记资料、财务报表等，了解公司的资产状况和债务情况，为维权提供有力支持。
四、追究相关责任主体的法律责任
如果公司注销程序违法或未依法清偿债务，债权人可以追究相关责任主体的法律责任。具体来说：
股东或清算组成员责任：如果公司未经依法清算即办理注销登记，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。同时，如果清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失给债权人造成损失的，也应承担赔偿责任。
承诺偿债主体责任：如果在公司注销时，股东或第三人在办理注销登记时书面承诺对公司债务承担责任，债权人可以要求其按照承诺履行偿债义务。
五、采取法律途径维权
在确认了公司注销的违法性和相关责任主体后，债权人可以采取以下法律途径来维护自身权益：
协商解决：尝试与相关责任主体进行沟通协商，明确告知对方公司注销对自身债权实现造成的影响，要求其主动承担公司所欠债务。
提出异议或投诉举报：如果公司未依法进行清算或未通知债权人，债权人可以向登记机关提出异议，要求暂缓办理注销手续或重新启动清算程序。同时，如果发现公司在注销过程中存在违法违规行为，如隐匿财产、虚假清算等，还可以向有关部门投诉或举报。
提起诉讼：如果协商无果或公司存在违法违规行为，债权人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求责任主体承担连带责任。在诉讼过程中，债权人应充分准备证据，清晰阐述诉求和理由。
申请破产：如果债务人公司资不抵债，债权人还可以申请公司破产，通过破产清算程序来公平清偿债权。
六、注意事项
在维权过程中，债权人还应注意以下几点：
诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，债权人应及时采取行动，避免因超过诉讼时效而导致债权无法得到法律保护。
专业咨询：由于维权过程可能涉及复杂的法律程序和专业知识，债权人应寻求专业律师的帮助，以获取更详细的法律建议和诉讼策略，确保自身权益得到充分保障。
综上所述，当债权人想要了解公司是否已经注销并维护自身权益时，应通过查询注销信息、审查清算报告、收集证据、追究责任主体法律责任以及采取法律途径维权等步骤来确保自身权益得到妥善处理。