出租车带货收费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果出租车司机与乘客之间就带货行为达成了合意，并且收费合理，通常不违法：
- 在这种情况下，出租车司机提供的是运输服务，而乘客支付的是相应的运费。只要双方就运输的货物、运费、运输路线等关键条款达成一致，并且这种合意不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么这种带货收费行为就是合法的。
- 例如，乘客需要携带一些行李或物品，出租车司机同意并收取了合理的运费，这种行为就是合法的。
如果出租车司机未经乘客同意，擅自利用出租车进行货物运输并收费，可能构成违法：
- 出租车的主要功能是载客运输，而非货物运输。如果司机未经乘客同意，擅自改变车辆用途，利用出租车进行货物运输并收费，这可能违反了出租车运营的相关规定。
- 此外，如果司机在运输过程中因货物导致车辆损坏、交通事故等，还可能面临赔偿责任。更重要的是，如果司机利用出租车进行非法货物运输（如运输违禁品），则可能构成更严重的违法行为，甚至面临刑事处罚。
还需考虑当地的具体规定和出租车运营政策：
- 不同地区对出租车运营的规定可能有所不同，有些地区可能明确禁止出租车进行货物运输，或者对货物运输有特定的限制和要求。
- 因此，在判断出租车带货收费是否违法时，还需要参考当地的具体规定和出租车运营政策。
法律建议：
- 作为出租车司机，在提供带货服务前，应确保与乘客就运输的货物、运费等关键条款达成一致，并遵守当地的相关规定和出租车运营政策。
- 作为乘客，如果需要出租车提供带货服务，应与司机明确运输的货物、运费等关键条款，并确保这些条款不违反法律法规的强制性规定。
- 如果对出租车带货收费的合法性有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。