立遗嘱并不需要继承人在场，这一点是基于我国法律对于遗嘱设立的相关规定。遗嘱是遗嘱人依法对个人财产进行处置的重要法律行为，其核心在于遗嘱人的真实意愿和遵循法定的形式要件，而非继承人的在场。
具体来说，不同类型的遗嘱对在场人员的要求有所不同，但普遍都不要求继承人在场。例如：
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，公证人员会依照法定程序进行公证，整个过程中并不要求继承人必须在场。
自书遗嘱：必须由遗嘱人亲自书写，注明年、月、日，并亲笔签名。这种形式下，完全不需要见证人或继承人在场，是遗嘱人个人意思表示的体现。
代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱：这些形式的遗嘱都需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，但强调的是见证人的在场要求，继承人无需也不适宜在场，以避免影响遗嘱的公正性和真实性。
口头遗嘱：只能在遗嘱人生命垂危或有其他紧急情况下设立，且需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。同样，继承人也不需要在场。
从法律依据上来看，《中华人民共和国民法典》的相关规定也明确支持了这一点。例如，民法典第一千一百三十三条明确了自然人立遗嘱的权利，并未要求继承人在场；而民法典第一千一百三十四条至第一千一百三十九条分别规定了各种遗嘱形式的形式要件，这些条款中均未提及继承人在场的要求。
因此，立遗嘱时，继承人的在场并不是法定要求。遗嘱的效力主要取决于遗嘱人的真实意愿和是否遵循了法定的形式要件。当然，如果遗嘱存在争议或纠纷，法院在审理过程中可能会要求相关继承人到场进行核实或提供证据，但这并不改变立遗嘱时不需要继承人在场的基本原则。