结论：平时知道钥匙所在，但这次未经主人同意拿了钥匙开门进入，一般构成非法侵入他人住宅，但具体是否构成犯罪还需结合其他情节综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、非法侵入他人住宅的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅，是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出仍拒不退出的行为。该罪的构成要件主要包括：
- 主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。
- 主观要件：故意，即明知自己的行为会发生非法侵入他人住宅的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
- 客体要件：他人的住宅安宁权，即他人居住、生活的安宁与不受侵犯的权利。
- 客观要件：实施了非法侵入他人住宅的行为，包括未经允许强行进入或者经要求退出仍拒不退出。
二、本案的具体分析
行为性质：
- 本案中，你未经主人同意拿了钥匙开门进入，这一行为显然未经住宅主人允许，属于非法侵入。
- 即使你平时知道钥匙所在，但这并不改变你此次行为未经主人同意的事实，因此不影响非法侵入的认定。
主观故意：
- 你明知自己的行为未经主人同意，仍然实施了拿钥匙开门进入的行为，表明你具有非法侵入的故意。
情节轻重：
- 非法侵入他人住宅罪的成立并不要求造成严重后果，但情节轻重会影响量刑。
- 如果你的行为没有造成其他严重后果，如未对住宅内的人员或财物造成损害，可能构成情节较轻的非法侵入他人住宅行为。
- 如果你的行为伴随有其他恶劣情节，如多次非法侵入、携带凶器非法侵入等，则可能构成更严重的犯罪。
三、可能的法律后果
刑事责任：
- 如果你的行为构成非法侵入他人住宅罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
- 司法实践中，对于情节较轻的非法侵入他人住宅行为，可能会考虑适用缓刑或者免予刑事处罚。
民事责任：
- 除了刑事责任外，你还可能面临民事赔偿责任。如果因你的非法侵入行为给住宅主人造成了财产损失或精神损害，住宅主人有权要求你承担相应的赔偿责任。
四、建议
- 立即停止侵权行为：如果你尚未退出住宅，应立即退出，以避免进一步加重法律责任。
- 积极与住宅主人沟通：尝试与住宅主人协商解决此事，如道歉、赔偿等，以争取对方的谅解。
- 咨询专业律师：如果你对本案的法律后果存在疑虑或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。