结论前置：轻微剐蹭后离开现场是否构成交通肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。
一、构成交通肇事逃逸的情况
明知剐蹭却故意离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的意图（实际上，明知而离开往往隐含了逃避法律追究的意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
逃避法律追究的意图明显：
- 即使行为人声称不知道发生了剐蹭，但如果从现场情况、车辆损坏程度、证人证言等证据来看，行为人应当知道发生了事故而故意离开，以逃避可能的法律责任，这种行为也会被认定为逃逸。
二、不构成交通肇事逃逸的情况
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。但需要注意的是，一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、法律建议
发生事故后立即停车：
- 无论事故大小，驾驶人都应当立即停车，保护现场，这是每个驾驶者的法定义务。
积极协商或报警：
- 如果事故轻微，双方对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。如果无法协商或存在争议，应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
避免逃逸行为：
- 逃逸行为不仅违法，而且可能加重法律后果。即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场，以避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
举例说明：假设驾驶人A在倒车时不小心剐蹭到了旁边的车辆B，但A并未察觉到这一轻微剐蹭而驾车离开。后来，B车主通过交警联系到了A，A在得知情况后积极与B协商赔偿事宜。在这种情况下，A的行为就不构成交通肇事逃逸，因为他并不知道发生了事故，且事后积极履行了赔偿责任。
总结：轻微的剐蹭后离开现场是否构成交通肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，可以直接向我咨询。