物业对外来车辆收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车场权属、是否履行合法程序、收费标准合理性及费用用途等因素。以下从不同角度详细分析：
一、合法收费的情形
停车场权属明确且程序合法
- 若停车场由开发商建设且未纳入公摊面积，开发商有权决定收费，但需确保收费合理并提前公示。
- 若停车场利用小区公共区域划分，则属于业主共有，收费需经业主大会或业委会决定，并满足《民法典》规定的表决程序（如专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意）。
收费标准符合规定
- 收费标准需符合当地物价部门的要求，并在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。例如，某小区经业主大会同意后，按照当地物价部门指导价收取外来车辆停车费，并公示了收费明细，此行为合法。
费用用途合理
- 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等合理开支，或补充小区专项维修资金。例如，某小区将停车费用于维修损坏的停车闸机，并定期向业主公布收支情况，此行为合法。
二、不合法收费的情形
未经合法程序擅自收费
- 若物业未经业主大会同意，擅自决定对外来车辆收费，或收费标准未经过合理制定和公示程序，则构成违法。例如，某小区物业未召开业主大会，直接张贴通知收取外来车辆停车费，此行为不合法。
收费标准过高或不合理
- 即使经过相关程序，若收费标准明显高于当地同类小区的合理水平，或超出物价部门规定的收费范围，则超出部分的收费不合法。例如，某小区收费标准是周边小区的两倍，且无合理成本依据，此行为可能被认定为不合法。
费用挪用或用途不当
- 若收取的停车费未用于与停车相关的合理开支，而是被挪作他用（如发放员工奖金、支付业务招待费用等），则构成违法。例如，某小区物业将停车费用于支付员工年终奖，未用于小区公共设施维护，此行为不合法。
三、特殊情形分析
停车位权属争议
- 若小区内的停车位属于业主共有（如利用公共区域划分的停车位），而物业未经业主大会同意擅自收费，则构成违法。因为这种情况下，停车位的收益应归全体业主所有。
政府批准或许可
- 在某些地区，小区收取停车费可能还需得到相关政府部门的批准或许可。若物业未获得必要批文或许可擅自收费，则构成违法。
四、法律建议
对物业的建议
- 物业在收费前应确保已履行所有合法程序，包括召开业主大会、制定收费标准、公示收费信息等。
- 收费标准应合理且透明，费用用途应专款专用，并定期向业主公布收支情况。
对车主的建议
- 车主在进入小区前应了解收费标准，并要求物业出示相关合法依据。
- 若对收费行为有疑问或不满，可向业主委员会、物价部门或相关部门投诉，以维护自身合法权益。
总结：物业对外来车辆收费的合法性需综合考虑多个因素。只有在满足所有合法条件的前提下，收费行为才具有合法性。若您对小区的收费行为有疑问或不满，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律意见。