关于爷爷给孙女上户口是否需要委托书的问题，这主要取决于具体的办理流程和当地公安机关的要求。不过，我可以根据一般情况和您提供的信息，给出一个较为详细的解答。
首先，我们要明确的是，户口登记工作是由各级公安机关主管的，这包括婴儿的出生登记。在大多数情况下，如果父母无法亲自到场为新生儿办理户口，可以委托直系亲属（如爷爷、奶奶、姥姥、姥爷等）代为办理。
针对您的情况，如果爷爷要给孙女上户口，且孙女的父母无法亲自到场，那么通常是需要一份委托书的。这份委托书应该包含以下要素：
委托理由：明确说明因为何种原因（如父母工作繁忙、在外地等）无法亲自到场办理户口，因此委托爷爷代为办理。
委托人签字按手印：委托书需要由孙女的父母（即委托人）亲自签字，并按上手印，以证明其真实性和有效性。
携带相关证件：除了委托书外，还需要携带委托人夫妻双方的户口本、孩子的出生证以及受委托人（即爷爷）的身份证。
遵循当地公安机关的具体要求：不同地区的公安机关可能会有一些细微的差别或额外的要求，因此在办理前最好先咨询当地派出所或户政部门，了解具体的办理流程和所需材料。
额外建议：
在准备委托书时，可以尽量写得详细一些，包括孩子的姓名、出生日期、父母姓名以及委托的具体事项等，以便公安机关能够更清晰地了解情况。
如果可能的话，最好提前与当地派出所或户政部门取得联系，确认他们是否接受手写的委托书，或者是否需要特定的格式或模板。
在办理过程中，保持耐心和礼貌，按照工作人员的指示逐步完成各项手续。
综上所述，爷爷给孙女上户口在大多数情况下是需要委托书的，但具体要求可能因地区而异。因此，在办理前最好先咨询当地公安机关以获取最准确的信息。