结论：赔偿协议书在一定条件下可以让家人代签，但关键在于是否有合法的委托授权。有合法授权的代签行为有效，对委托人具有法律约束力；无合法授权的代签行为一般无效，除非构成表见代理。

详细分析：

1. 有合法授权的情况：

   • 可以代签：如果因特殊原因（如生病、外出无法亲自到场等）导致您无法亲自签署赔偿协议书，您可以通过出具书面授权委托书的方式，委托家人（代理人）代签。授权委托书应明确载明代理人的姓名、代理事项、权限和期间，并由您签名或盖章。
   • 法律效力：在这种情况下，家人在授权范围内代签的赔偿协议书是有效的，对您具有法律约束力。这意味着，一旦协议生效，您需承担由此产生的权利和义务。

2. 没有合法授权的情况：

   • 一般无效：若没有得到您的合法授权，家人擅自代签赔偿协议书，这种代签行为属于无权代理。一般情况下，该赔偿协议书对您不发生法律效力，您无需承担由该协议产生的任何义务。
   • 追认与撤销：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理人实施的行为，未经您追认的，对您不发生效力。相对人可以催告您自收到通知之日起三十日内予以追认。您未作表示的，视为拒绝追认。同时，在您追认前，善意相对人有撤销的权利。
   • 表见代理：如果家人代签赔偿协议书的行为构成表见代理，即相对人有合理理由相信家人有代理权（如家人持有您的相关证件、以往一直代表您处理类似事务等），那么该代签的赔偿协议书对您具有法律效力。在此情况下，您需承担由该协议产生的义务。

建议：

• 在让家人代签赔偿协议书时，务必确保有合法的委托授权，并明确授权范围和期限。
• 代签人在签署时也应明确表明自己是代您签署，并妥善保管好相关授权文件。
• 如果可能，尽量亲自签署赔偿协议书，以避免不必要的法律纠纷。

后续行动：

• 如果您已经让家人代签了赔偿协议书，但不确定其法律效力，或者遇到了相关的法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
• 如果您需要出具书面授权委托书，但不确定如何撰写，也可以向我咨询，我会为您提供专业的指导和帮助。