结论：是否需要归还这两万元给保险公司，取决于您是否已经购买了相应的车险险种以及保险合同中的具体约定，以下分情况说明：

1. 如果您购买了车辆损失险且事故属于保险责任范围：

   • 在这种情况下，您因碰撞事故导致的车辆维修费用两万元，通常可以由保险公司根据车辆损失险的条款进行赔付。
   • 您不需要自己承担这全部两万元的维修费用，也不需要将已经支付的两万元还给保险公司（因为保险公司会直接支付给维修厂或您，具体取决于理赔流程）。但前提是您需要按照保险公司的要求提供必要的理赔材料，并配合完成理赔流程。

2. 如果您没有购买车辆损失险或事故不属于保险责任范围：

   • 如果您没有为车辆购买损失险，或者事故是由于您故意行为、违法驾驶等不属于保险责任范围的原因造成的，那么保险公司将不会承担维修费用。
   • 在这种情况下，您需要自己承担全部两万元的维修费用，并且没有理由要求保险公司进行赔付，也就不存在需要还给保险公司的问题。

3. 如果您购买了其他相关险种但存在免赔额或免赔率：

   • 有些保险合同中可能会约定免赔额或免赔率，即保险公司不承担的部分费用。
   • 如果您的保险合同中有这样的约定，并且事故造成的损失在免赔额或免赔率范围内，那么这部分费用您需要自己承担。但超出免赔额或免赔率的部分，仍然可以由保险公司赔付。

建议：

• 首先，仔细查阅您的保险合同，了解车辆损失险的保险责任范围、免赔额或免赔率等条款。
• 其次，如果事故属于保险责任范围，及时联系保险公司并按照其要求提供必要的理赔材料，配合完成理赔流程。
• 最后，如果您对保险合同或理赔流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。