个人私下用车并收取费用是否违法，这主要取决于是否办理了相关的营运手续以及是否符合法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：
若未办理营运手续而私自收费载客：
- 法律定性：这种行为通常被视为非法营运，也就是我们常说的“黑车”运营。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营活动的，属于违法行为。
- 法律后果：一旦被发现，可能会面临罚款、没收违法所得、扣留车辆等行政处罚。如果情节严重，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
若已办理营运手续并合法收费载客：
- 法律定性：在这种情况下，你作为车主或驾驶员，已经按照法律法规的要求办理了相关的营运手续，如取得道路运输经营许可证、车辆营运证等，因此你的收费载客行为是合法的。
- 注意事项：尽管你的行为是合法的，但仍然需要遵守相关的法律法规和行业规范，如确保车辆安全、遵守交通规则、合理定价等。否则，仍然可能面临法律责任。
特殊情况下的考虑：
- 亲友间的无偿或低成本用车：如果是在亲友之间，出于互助目的而进行的无偿或低成本用车，通常不会被视为非法营运。但需要注意的是，如果频繁进行且涉及较大金额，可能会引发税务或其他法律问题。
- 拼车或顺风车：拼车或顺风车在符合一定条件下（如非营利性、合理路线等）是被允许的。但同样需要注意，如果以营利为目的或违反相关规定，也可能构成非法营运。
给你的建议：
- 如果你打算通过私家车进行收费载客活动，务必先了解并遵守相关的法律法规和行业规范，办理好必要的营运手续。
- 在日常运营中，要确保车辆安全、遵守交通规则、合理定价，并保留好相关的运营记录和凭证。
- 如果遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师或相关部门，以确保你的行为合法合规。
总之，个人私下用车并收取费用是否违法，取决于你是否办理了相关的营运手续以及是否符合法律法规的规定。在做出任何决定之前，请务必了解清楚相关的法律法规和行业规范。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。