您好，关于您提出的“第一次起诉不判离第二次是不是从新起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和实体条件的问题，下面我将为您详细解答。
首先，从程序层面来看，根据《民事诉讼法》的相关规定，如果第一次判决不准离婚，且没有新情况、新理由，原告需要在判决生效后六个月才能再次起诉离婚。这是为了给夫妻双方一个冷静和反思的时期，避免因为一时冲动而反复起诉离婚。所以，从程序上讲，您确实需要在第一次判决不准离婚后等待六个月才能再次起诉。
然而，从实体层面来看，情况就有所不同了。《民法典》规定，如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这是对离婚法定条件的规定，它关注的是夫妻双方的实际感情状况和婚姻关系是否已经彻底破裂。因此，如果您在第一次判决不准离婚后，与对方分居满一年，并且认为夫妻感情已经彻底破裂，那么您再次起诉离婚时，法院应当会准予离婚。
现在，结合您提出的问题，如果第一次起诉离婚法院没有判决离婚，您想要再次起诉，需要分两种情况来考虑：
如果您没有新情况、新理由，并且距离第一次判决生效不满六个月：那么您需要等待六个月后才能再次起诉离婚。这是程序上的要求，必须遵守。
如果您有新情况、新理由，或者距离第一次判决生效已经满六个月（或者双方已经分居满一年）：那么您可以随时再次起诉离婚。在这种情况下，法院会根据您的证据和理由，以及夫妻双方的实际感情状况，来作出是否准予离婚的判决。
最后，我想强调的是，离婚是一件严肃的事情，它涉及到夫妻双方的感情、财产、子女抚养等多个方面。因此，在决定是否再次起诉离婚之前，请您务必慎重考虑，并咨询专业的法律人士的意见。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。