公司授权个人去法院领取缴款收据的委托书，可按照以下模板和要点撰写：

1. 委托书基本结构
   委托书需包含标题、委托方与受托方信息、委托事项、权限范围、期限、签署及日期等要素。以下为参考模板：
   

委托书

委托方（公司）：
名称：_______（公司全称）
统一社会信用代码：_______
地址：__________
法定代表人：_______（姓名）
联系方式：_______

受托方（个人）：
姓名：__________
身份证号：__________
联系方式：__________

委托事项：
委托方因_______（具体原因，如“执行案件（案号：）需领取缴款收据”），现授权受托方代为前往_______（法院名称）领取缴款收据及相关法律文书。

权限范围：

1. 代为提交领取收据所需的身份证明文件；
   
2. 代为签收、领取缴款收据及法院出具的其他相关材料；
   
3. 代为向法院核实收据金额、缴纳时间等信息（如需）；
   
4. 其他与领取收据相关的必要事项。
   

委托期限：
自签署之日起至__________（具体日期或“委托事项完成之日止”）。

委托方声明：
受托方在授权范围内签署的所有文件、实施的行为，委托方均予以承认并承担法律责任。

签署：
委托方（盖章）：__________
法定代表人/授权代表签字：__________
日期：__________

受托方签字：__________
日期：__________

1. 关键注意事项
   

• 明确委托权限：需具体列明受托方可实施的行为（如签收、核实信息等），避免使用“全权代理”等模糊表述，防止权限争议。
  
• 附证明材料：委托书需加盖公司公章，并附法定代表人身份证明、受托人身份证复印件（需签字确认与原件一致）。
  
• 法院要求：部分法院可能要求提供授权委托书的公证或律师见证文件，建议提前联系法院确认格式及附加材料要求。
  
• 期限合理性：委托期限应覆盖领取收据的合理时间，避免因期限过短导致授权失效。
  

1. 风险提示
   

• 若受托人超越授权范围行事（如代为缴纳款项、修改收据信息等），公司可能需承担表见代理风险，建议严格限定权限。
  
• 委托书签署后，公司应留存原件或复印件，以便后续核对受托人行为。
  

如有进一步疑问（如具体条款调整、法院特殊要求等），可直接向我咨询，我会结合实务经验为您细化解答。