结论前置：限制民事行为能力人确实可以离婚，但由于其民事行为能力的限制，不能通过协议离婚的方式解除婚姻关系，只能通过诉讼离婚，且需由法定代理人代理。以下是对这一问题的详细解答：
一、限制民事行为能力人的认定
根据《中华人民共和国民法典》第十九条和第二十二条，限制民事行为能力人主要包括两类：一是八周岁以上的未成年人；二是不能完全辨认自己行为的成年人。他们实施民事法律行为时，需由其法定代理人代理或经法定代理人同意、追认，但可以独立实施纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。
二、限制民事行为能力人的离婚方式
不能通过协议离婚：
- 协议离婚要求双方当事人具备完全民事行为能力，能够对离婚相关事宜进行清晰的意思表示和协商。由于限制民事行为能力人的认知和判断能力存在局限，他们无法充分理解离婚协议的内容及法律后果，因此婚姻登记机关不会受理其协议离婚申请。
只能通过诉讼离婚：
- 限制民事行为能力人离婚必须通过法院诉讼进行。在诉讼过程中，需由其法定代理人代理参加离婚诉讼，以维护其合法权益。如果限制民事行为能力人的配偶是其监护人，且需要提起离婚诉讼，那么在诉讼前或诉讼中，需要先变更监护人，以避免利益冲突。
三、法定代理人的确定及职责
确定方式：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十三条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。在离婚诉讼中，为避免利益冲突，法院可能会指定其他监护人（如父母、成年子女等）作为法定代理人。
职责范围：
- 法定代理人在诉讼中应代表限制民事行为能力人表达真实意愿，维护其合法权益。在涉及财产分割、子女抚养等问题上，法定代理人应根据限制民事行为能力人的实际情况和利益作出合理决策。
四、法院在审理时的考量因素
真实意愿探究：
- 法院会通过与限制民事行为能力人沟通交流（在其能够表达的范围内）、了解其生活状况、听取身边亲人朋友意见等方式，尽力探究其真实的离婚意愿。
婚姻关系判断：
- 法院会审查夫妻双方的感情状况、是否存在家庭暴力等严重损害夫妻感情的行为、分居时间等因素，来判断婚姻关系是否已经破裂。
财产分割与子女抚养：
- 在财产分割时，法院会充分考虑限制民事行为能力人的生活需要和实际情况，给予适当照顾。在子女抚养问题上，法院会根据子女的意愿、双方的抚养能力和条件等因素来确定抚养权归属，同时考虑限制民事行为能力人的身体状况和监护能力。
五、特别程序的适用
- 在离婚诉讼程序前或中，必须通过一个民事诉讼法所规定的特别程序来确认限制民事行为能力人的行为能力，并确定其法定代理人。当限制民事行为能力人作为被告时，其配偶需在离婚诉讼前或诉讼中提出确认行为能力特别程序的申请，以解决行为能力的确认和法定代理人的变更或指定问题。若特别程序在离婚本诉中提出，本诉应中止，待特别程序完成后恢复审理。
建议：如果您或您身边的人涉及限制民事行为能力人离婚的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和程序，维护自身合法权益。作为蓝云律师，我专注于刑事辩护和离婚财产纠纷领域，如果您有任何相关问题，都可以直接向我咨询。