公司授权个人去法院领取缴款收据的授权委托书，可以按照以下要点来撰写：

1. 标题与基本信息：

   • 标题明确为“授权委托书”。
   • 写明委托单位（即公司）的全称、地址、法定代表人姓名及职务。
   • 写明受托人（即被授权的个人）的姓名、性别、年龄、身份证号码及住址。

2. 委托事项：

   • 明确表述委托事项为“代表公司前往法院领取缴款收据”。
   • 可以具体说明领取的缴款收据所对应的案件名称、案号或相关背景信息，以便法院准确识别。

3. 委托权限：

   • 明确受托人在办理领取缴款收据事宜时所享有的权限，如“有权代表公司签收、领取相关法律文书及缴款收据”。
   • 若需要，可进一步说明受托人在办理过程中有权进行的其他相关行为，如与法院工作人员沟通、确认收据内容等。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或者表述为“自本授权委托书签署之日起至领取缴款收据事宜办理完毕之日止”。

5. 委托单位声明：

   • 委托单位应声明对受托人在委托权限内的行为承担法律责任。
   • 可以表述为“本单位对受托人在上述委托权限内所实施的一切法律行为均予以承认，并承担相应的法律责任”。

6. 签署与盖章：

   • 委托单位法定代表人或授权代表应签署姓名，并加盖公司公章。
   • 写明签署日期。

示例授权委托书：

授权委托书

委托单位：XXX公司
地址：XXX
法定代表人：XXX，职务：XXX

受托人：XXX，性别：X，年龄：XX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXX

现委托上列受托人在我单位与XXX案件（案号：XXX）中，作为我单位代理人，代表我单位前往法院领取缴款收据。受托人有权代表我单位签收、领取相关法律文书及缴款收据，并有权与法院工作人员沟通、确认收据内容。

委托期限：自本授权委托书签署之日起至领取缴款收据事宜办理完毕之日止。

本单位对受托人在上述委托权限内所实施的一切法律行为均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托单位（盖章）：XXX公司
法定代表人（或授权代表）签署：XXX
签署日期：XXXX年XX月XX日

在撰写授权委托书时，请确保所有信息的准确无误，并根据实际情况进行适当调整。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。