结论：关于精神病患者已达到出院条件但家属不愿意接回，乡镇是否有义务接回的问题，这主要取决于具体的法律法规和当地政策，但通常情况下，乡镇或相关政府部门在特定条件下可能负有协助或接回的义务。以下从多个角度进行分析：
一、法律法规角度
精神卫生法相关规定：
- 根据《中华人民共和国精神卫生法》的相关规定，精神障碍患者的住院治疗实行自愿原则，但对于已经发生伤害自身、危害他人安全的行为，或者有伤害自身、危害他人安全危险的，其监护人应当同意对患者实施住院治疗。当患者病情稳定，符合出院条件时，监护人应当负责接回患者。
- 若监护人拒不履行监护职责，或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。在此情况下，相关政府部门或社会组织可能会介入，包括协助或接回患者。
地方政府规章或政策：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了关于精神障碍患者管理、救助和康复的地方性法规或政策。这些规章或政策可能明确规定了乡镇政府或相关部门在患者出院后的接回、安置等职责。
二、实际情况与操作角度
乡镇政府的角色：
- 乡镇政府作为基层政府，通常负责辖区内的社会管理和公共服务工作。在精神障碍患者管理方面，乡镇政府可能承担着协调、监督和协助等职责。当患者达到出院条件但家属不愿接回时，乡镇政府可能会根据当地政策或实际情况，采取相应措施，如与家属沟通、提供临时安置场所或协助联系其他救助机构等。
与家属的沟通与协调：
- 在处理此类问题时，与家属的沟通与协调至关重要。乡镇政府或相关部门应积极与家属沟通，了解他们的顾虑和困难，并提供必要的帮助和支持。同时，也可以向家属宣传相关法律法规和政策，引导他们履行监护职责。
临时安置与救助措施：
- 若家属确实无法或不愿接回患者，乡镇政府或相关部门应根据当地政策或实际情况，采取临时安置或救助措施。这可能包括将患者安置在临时救助站、福利院或其他适合的场所，并提供必要的生活照料和医疗护理。
三、建议与措施
加强法律法规宣传：
- 乡镇政府或相关部门应加强对精神卫生法等相关法律法规的宣传力度，提高公众对精神障碍患者权益保护的认识和理解。
完善救助与安置机制：
- 建立健全精神障碍患者救助与安置机制，明确各部门职责和协作流程，确保患者在出院后能够得到及时、有效的救助和安置。
加强与家属的沟通与协作：
- 加强与患者家属的沟通与协作，了解他们的需求和困难，并提供必要的帮助和支持。同时，也可以引导家属积极参与患者的康复和管理工作。
若您在实际操作中遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。