关于“亲人是否可以做人证”这一问题，需要从法律角度进行详细解答。

首先，我们要明确的是，在一般情况下，任何人都有作证的义务，只要他们了解案件的相关情况，并且能够清晰、准确地表达自己的所见所闻。然而，在涉及亲属关系时，法律有特殊的规定。

根据新刑事诉讼法的规定，被告人的配偶、父母、子女在特定情况下可以免除出庭作证的义务。这一规定体现了“以人为本”的精神，考虑到强制配偶、父母、子女在法庭上对被告人进行指证可能会不利于家庭关系的维系。这一制度与古代的“亲亲相隐”理念相呼应，即亲属之间可以相互隐匿犯罪行为，不予告发或作证，以维护家庭的和睦与稳定。

但需要注意的是，这种免除作证义务的规定并不适用于所有亲属。例如，堂兄弟、表兄弟等非直系亲属并不在此列。对于这些亲属，如果他们了解案件的相关情况，并且愿意出庭作证，那么他们是可以作为人证的。

此外，如果亲人愿意作为证人出庭，他们需要遵循一般的作证程序，包括宣誓、如实陈述所见所闻等。同时，他们也有权受到法律的保护，确保他们的作证不会受到任何不当的干扰或威胁。

总结来说：

1. 被告人的配偶、父母、子女在特定情况下可以免除出庭作证的义务，这是法律对家庭关系的特殊保护。
2. 其他亲属，如堂兄弟、表兄弟等，如果了解案件情况并愿意出庭作证，是可以作为人证的。
3. 所有作为人证的亲属都需要遵循一般的作证程序，并受到法律的保护。

希望这一解答能够清晰、详细地解答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。