您好，关于未成年犯错监护人承担责任的问题，这是一个涉及法律责任和家庭保护的重要议题。下面我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未成年人因为过错或违法行为给他人造成了损害，其监护人需要承担相应的法律责任。这种责任是法定的，不因未成年人的年龄或经济状况而免除。

具体来说，如果未成年人有财产，那么赔偿费用首先从其本人财产中支付；如果不足部分，再由监护人进行赔偿。如果未成年人没有独立财产，那么监护人就需要直接承担赔偿责任。在您提到的案例中，未成年人曹某因交通肇事造成他人损害，且其名下无财产可供执行，因此法院依法冻结了其父母名下的征迁补偿款，以促使监护人履行赔偿义务。

此外，监护人的责任不仅限于经济赔偿。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，未成年人的父母或其他监护人还应当履行预防犯罪教育的直接责任，树立优良家风，培养未成年人良好品行。如果监护人发现未成年人心理或行为异常，应当及时了解情况并进行教育、引导和劝诫。如果监护人拒绝或怠于履行这些职责，可能会面临法律责任，包括被居民委员会、村民委员会劝诫、制止，甚至被公安机关训诫或责令接受家庭教育指导。

在极端情况下，如果监护人严重不履行监护职责或侵犯未成年人合法权益，还可能面临更严重的法律后果。例如，根据相关法律法规，公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件过程中发现此类情形的，可以依法对监护人进行训诫，并责令其接受家庭教育指导。在严重情况下，甚至可能撤销监护人的资格。

综上所述，未成年犯错时，监护人确实需要承担相应的法律责任。这种责任不仅体现在经济赔偿上，更体现在对未成年人的教育和引导上。作为监护人，应当认真履行自己的职责，引导未成年人树立责任意识，明确行为边界，以避免类似事件的发生。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。