对仲裁调解书不服，一般情况下不可以直接起诉，但存在特定情形时可通过其他法律途径解决。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：调解书具有法律效力，不可直接起诉

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条的规定，当事人在达成调解协议后，由仲裁庭制作调解书并送达双方当事人。调解书经双方签收后即发生法律效力，其效力等同于生效的裁决书或判决书。因此，若当事人已自愿签署并接受调解书内容，则不得再以同一争议事项向法院提起诉讼。这是为了维护调解的权威性和稳定性，确保调解结果能够得到有效执行。

二、例外情形及救济途径

尽管调解书具有法律效力，但在某些特定情形下，当事人仍然可以通过其他法律途径来维护自己的权益：

1. 调解违反自愿原则或内容违法

   • 若能证明调解过程存在胁迫、欺诈等违背真实意愿的情形，或调解内容违反法律法规强制性规定，可依据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条向仲裁委员会所在地中级人民法院申请撤销调解书。
   • 法院经审查确认违法的，将依法撤销调解书，此时原争议恢复为未决状态，当事人可重新申请仲裁或直接起诉。

2. 对方不履行调解协议

   • 若一方未按调解书约定履行义务（如支付工资、补偿金等），另一方不能直接起诉要求变更调解内容，而需依据《民事诉讼法》的相关规定向被执行人住所地或被执行财产所在地基层人民法院申请强制执行。
   • 执行过程中发现调解书确有错误的，可通过审判监督程序纠正。

3. 新事实或新证据出现

   • 若在调解书生效后发现足以推翻原调解结果的新证据（如工伤认定等级调整、工资计算基数变化等），当事人可基于新事实另行申请仲裁或起诉。但需注意，这必须严格符合法定时效和证据规则要求，否则可能无法得到法院的支持。

三、实际操作建议

• 仔细审查调解书内容：在签署调解书前，务必仔细审查其内容，确保自己的权益得到充分保障。
• 保留相关证据：在调解过程中，保留好所有与争议相关的证据，以备不时之需。
• 及时咨询专业律师：如果对调解书内容有疑问或不满，及时咨询专业律师，了解自己的权利和救济途径。

总结来说，对仲裁调解书不服时，一般情况下不可直接起诉，但可以通过申请撤销调解书、申请强制执行或基于新事实另行申请仲裁或起诉等途径来维护自己的权益。在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的救济途径，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。