朋友之间借钱并收取利息，在一定条件下是合法的，但超出法定限制则可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：
合法收息的条件
利率在法定范围内：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的的规定》，借款合同中可以约定利息，但利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。例如，若当前一年期LPR为3.85%，则合法的年利率上限为15.4%（3.85% x 4）。只要约定的利率在此范围内，收取利息是受法律保护的合法行为。
自愿协商：
- 借贷双方应基于平等、自愿原则约定利息，任何一方不得通过欺诈、胁迫等手段强制对方接受不合理条款。这是确保利息约定合法有效的关键。
非法收息的情形
超过法定利率上限：
- 如果双方约定的利率超过合同成立时一年期LPR的四倍，那么超出部分的利息约定无效，构成高利贷。高利贷是违法的，不受法律保护，出借人还可能因此面临法律责任。例如，若双方约定的年利率为20%，而当前一年期LPR的四倍为15.4%，则超出部分的4.6%将不受法律保护。
非法放贷：
- 未取得金融监管部门批准，以营利为目的，经常性地向不特定对象发放贷款并收取利息，可能涉嫌非法经营罪。这种行为扰乱了金融市场秩序，属于非法放贷。
涉及套路贷等违法犯罪行为：
- 在借贷过程中，如果存在以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相或其他欺诈手段使借款人陷入错误认识而交付财物，或者通过暴力、威胁等手段强行索要所谓的“利息”，则可能构成诈骗罪、敲诈勒索罪等违法犯罪行为。
禁止复利计算：
- 出借人不得将利息计入本金谋取复利，这也是违法的行为。复利计算会导致实际利率远超法定上限，损害借款人的合法权益。
实践建议
明确约定利率：
- 在进行民间借贷时，双方应明确约定利率，并确保其符合法律规定。这有助于避免后续纠纷的发生。
警惕高利贷风险：
- 借款人应警惕高利贷的风险，避免陷入不必要的法律纠纷。在借款前，应仔细了解并比较不同出借人的利率条件，选择合法、合理的借款方式。
保留相关证据：
- 借贷双方应保留好借款合同、转账记录等相关证据，以便在纠纷发生时能够证明自己的权益。这些证据对于维护自身合法权益至关重要。
遵守法律法规：
- 出借人也应遵守相关法律法规，不得进行高利放贷或非法放贷等行为。这有助于维护金融市场的秩序和稳定，保障双方的合法权益。
综上所述，朋友之间借钱并收取利息是否合法，关键在于利率的约定是否符合法律法规的规定。在实际操作中，双方应充分了解并遵守相关法律法规，以确保借贷行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。