当发生车祸且对方被认定为全责时，你可以按照以下步骤来确保自身权益得到充分保障：

一、确保安全与现场处理

1. 确保安全：首要任务是保证自身及周围人员的安全。如果车辆还能移动，应尽快将车辆移至不妨碍交通的安全地点，如路边或紧急停车带。同时，开启危险警示灯，并在车后适当距离（如50-100米）放置三角警示牌，以预防二次事故。

2. 拍照留证：使用手机或相机对事故现场进行全面拍照，包括车辆损坏情况、碰撞部位、道路标线、交通信号灯状态等。这些照片将作为后续处理的重要依据，有助于证明事故责任和损失情况。

3. 收集信息：记录对方司机的姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号及车辆保险信息，并要求对方出示相关证件进行拍照留存。这些信息对于后续的理赔和可能的法律诉讼至关重要。

二、报警与通知保险公司

1. 立即报警：拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点和大致情况。交警将进行现场勘验，并出具事故责任认定书，这是后续理赔的关键文件。在报警时，尽量保持冷静，清晰陈述事故经过。

2. 通知保险公司：同时拨打自己车辆投保的保险公司客服电话，向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关信息和材料。保险公司将指导你后续的理赔流程，并可能安排定损人员到现场或指定地点进行定损。

三、配合交警调查与定损

1. 如实陈述：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，提供自己所了解的情况和证据，协助交警进行现场勘查和询问。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响事故责任的认定。

2. 车辆定损：根据保险公司的安排，将受损车辆送到指定的定损中心或维修厂进行定损。定损过程中，你可以与定损人员充分沟通，确保定损结果合理准确。如果对定损结果有异议，可以及时提出并协商解决。

四、协商赔偿事宜

1. 与对方协商：尝试与对方就赔偿问题进行协商，赔偿范围通常包括车辆维修费用、车辆贬值损失（如适用）、误工费、交通费等合理损失。若造成人员伤亡，还需涉及医疗费、护理费、营养费、残疾赔偿金等费用。在协商时，保持冷静和理智，避免情绪化或过激行为。

2. 与保险公司协商：对方全责时，其保险公司将承担赔偿责任。你需按照保险公司的要求提交相关证明材料，如事故责任认定书、定损单、维修发票等，办理理赔手续。如果保险公司对赔偿金额有异议或拒绝赔偿，你可以及时咨询我，了解你的权益和可能的法律途径。

3. 交警调解：在交警的调解下，双方可以尝试达成一致，签订调解协议，并按照协议内容进行赔偿。调解协议具有法律效力，双方应认真履行。

五、法律途径与诉讼

1. 聘请律师（如需）：若协商无果或对方拒绝赔偿，你可以考虑聘请我这样的专业律师，通过法律途径解决赔偿问题。我将为你提供专业的法律建议和支持，帮助你维护自身权益。

2. 提起诉讼：向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提供证据和进行相关的诉讼活动。如果胜诉，法院将判决对方支付赔偿款。

六、车辆维修与领取赔偿款

1. 选择维修厂：根据定损结果，选择合适的维修厂对车辆进行维修。关注维修进度和质量，确保维修厂按照定损项目和标准进行维修。如果维修过程中发现新增损坏或需要更换部件，应及时与定损人员和保险公司沟通。

2. 领取赔偿款：赔偿款一般会在协商或诉讼成功后支付到你指定的账户。你需要及时关注款项到账情况，并确保赔偿金额与协议或判决一致。如果赔偿款未按时到账或金额不符，你可以及时联系保险公司或法院进行查询和处理。

七、了解法律规定与注意事项

1. 相关法律：熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》中关于交通事故赔偿的相关规定，这将为你在处理事故时提供有力的法律支持。例如，根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。

2. 赔偿项目与标准：了解主要的赔偿项目和标准，如医疗费、误工费、护理费等，以确保在协商或诉讼中能够提出合理的赔偿要求。不同地区的赔偿标准可能有所不同，你可以咨询我或当地相关部门了解具体标准。

3. 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和材料，如照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明事故责任和损失情况，为你的理赔或诉讼提供有力支持。

在处理交通事故时，你应保持冷静、理智应对，通过合法途径维护自身权益的同时，也要尊重对方的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。