立刑事案件后发现犯罪嫌疑人是未成年人，并不必然导致案件需要撤销，而是要根据具体情况来判定。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律原则与规定

根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，对于未成年人犯罪案件，法律强调的是“教育为主、惩罚为辅”的原则，以及“教育、感化、挽救”的方针。这并不意味着一旦发现犯罪嫌疑人是未成年人，案件就必须撤销。而是要根据未成年人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等因素，综合判断是否需要追究刑事责任。

二、具体情形分析

1. 犯罪情节轻微，依法不负刑事责任：

   • 如果未成年人的犯罪情节显著轻微，危害不大，根据《刑法》的相关规定，可能不认为是犯罪，或者依法不负刑事责任。在这种情况下，案件可能会被撤销或者作出不起诉决定。

2. 犯罪情节较轻，可能判处缓刑或免予刑事处罚：

   • 对于犯罪情节较轻，且有可能判处缓刑或免予刑事处罚的未成年人，检察机关在审查起诉阶段可能会考虑作出相对不起诉或者附条件不起诉的决定。但这并不意味着案件被撤销，而是案件处理方式的一种转变。

3. 犯罪情节严重，需要追究刑事责任：

   • 如果未成年人的犯罪情节严重，社会危害性大，依法需要追究刑事责任，那么案件将继续进行刑事诉讼程序。在审判阶段，法院会根据未成年人的犯罪情节、悔罪表现等因素，依法作出判决。同时，法院在判决时也会充分考虑未成年人的身心特点，尽量采用适合未成年人的刑罚执行方式，如缓刑、社区矫正等。

三、特殊程序与保护措施

对于未成年人犯罪案件，我国法律还规定了一系列特殊程序和保护措施，如法定代理人到场制度、合适成年人参与制度、不公开审理制度等。这些程序和措施旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在刑事诉讼过程中得到公正、人道的对待。

四、建议与行动

• 如果案件涉及未成年人：作为家属或相关方，应积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以便司法机关能够全面、准确地了解案件情况。
• 关注未成年人的身心状况：在案件处理过程中，应关注未成年人的身心状况，及时提供心理支持和帮助，促进他们的健康成长。
• 寻求专业法律帮助：如果对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。

综上所述，立刑事案件后发现犯罪嫌疑人是未成年人，并不必然导致案件需要撤销。而是要根据具体情况来判定是否需要追究刑事责任，并采取相应的处理方式和保护措施。