带宠物去餐厅是否合法，这个问题其实涉及多个方面，包括地区法规、餐厅政策以及宠物的种类等。下面我会结合找到的信息，给您一个详细且清晰的解答。

首先，从地区法规的角度来看，不同地区的规定可能有所不同。以武汉市为例，根据《武汉市养犬管理条例》，虽然不直接限制市民携犬进入所有餐饮场所，但餐厅在有明示标识的情况下，是有权禁止顾客携犬入内的。这意味着，如果餐厅明确张贴了禁止宠物入内的标识，那么顾客就需要遵守这一规定，不能带宠物进入。

其次，从餐厅政策的角度来看，即使地区法规没有明确限制，餐厅也有权根据自己的经营情况和顾客需求，制定是否允许宠物入内的政策。有些餐厅可能出于卫生、安全或其他考虑，选择不允许宠物进入。而有些餐厅，特别是那些设有户外用餐区的，可能会在特定条件下允许宠物进入户外区域。这些条件可能包括宠物必须持照、接种过疫苗、由主人用狗链牵着或放在携带笼内等。

再者，宠物的种类也是一个重要因素。一般来说，服务犬（如导盲犬、助听犬等）在大多数情况下是被允许进入餐厅的，因为它们经过专门训练，能够协助主人完成日常活动，且通常不会对其他顾客造成干扰或危害。然而，对于其他种类的宠物，如猫、鸟等，餐厅可能会更加谨慎，甚至完全禁止它们进入。

最后，我想强调的是，无论地区法规或餐厅政策如何，作为宠物主人，我们都有责任确保自己的宠物不会对其他顾客造成干扰或危害。这包括控制宠物的行为、保持宠物的卫生、及时清理宠物的排泄物等。如果餐厅允许宠物进入，我们更应该尊重这一规定，并遵守餐厅的相关要求。

综上所述，带宠物去餐厅是否合法并没有一个简单的答案。它取决于地区法规、餐厅政策以及宠物的种类等多个因素。因此，在带宠物去餐厅之前，最好先了解当地的相关法规和餐厅的政策，以确保自己的行为合法且合规。