结论：在交通事故造成人员受伤，您需要取车但又面临认全责的情况时，建议您谨慎处理，不要轻易认全责，而是应通过合法途径解决取车问题并明确事故责任。以下是具体分析和建议：

1. 不要轻易认全责

   • 法律后果：认全责意味着您将承担事故的全部法律责任，包括赔偿对方的所有损失（如医疗费、误工费、护理费等）以及可能面临的行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）。如果事故责任并不完全在您，认全责将使您承担不必要的法律风险和经济负担。
   • 保险影响：认全责后，您的保险公司将按照全责进行赔付。这不仅可能导致您次年保险费率的上升，还可能影响您未来的保险记录和信誉。

2. 合法取车途径

   • 提供担保：如果车辆因事故被交警部门扣留，您可以向交警部门提供担保（如现金、保证金或第三方担保），以证明您有承担事故责任的能力，从而申请取回车辆。
   • 申请复核：如果您对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书后的一定期限内（通常为3日）向上一级交警部门申请复核。复核期间，您可以与交警部门沟通，说明情况，争取早日取回车辆。
   • 协商解决：在事故责任尚未明确的情况下，您可以与对方协商，看是否能够达成一致意见，先取回车辆再处理事故责任问题。但需注意，协商时应保留好相关证据，以防后续纠纷。

3. 明确事故责任

   • 收集证据：在事故发生后，您应尽快收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以证明事故责任并不完全在您。
   • 等待交警认定：交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况出具事故责任认定书。在收到认定书前，您不应轻易认全责。
   • 法律途径：如果对事故责任认定有异议，且复核未能改变结果，您还可以通过法律途径（如起诉至法院）来维护自己的合法权益。

行动建议：

• 保持冷静：在处理交通事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因情绪激动而做出错误的决定。
• 咨询专业意见：在处理复杂交通事故时，建议您咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
• 积极配合调查：在事故处理过程中，您应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。