结论前置：曾经犯过罪的人，在刑罚执行完毕且符合相关法律法规的前提下，通常是可以开公司的。但需留意特定法律限制，并考虑可能的非法律因素影响。
法律角度分析
基本资格：
- 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，设立公司需满足一定基本条件，如股东人数、出资额、公司章程、公司名称及组织机构、公司住所等。曾经犯过罪的人，在刑满释放后，依法享有民事权利能力和行为能力，只要符合这些条件，即可申请注册公司并参与市场经营活动。
特定罪名限制：
- 如果因犯有贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序等罪名被判处刑罚，且执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利且执行期满未逾五年，那么根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，这类人员不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。但这并不妨碍其以股东身份投资开办公司。
行业特殊要求：
- 某些特殊行业，如金融、证券、安保、教育等，对从业者的道德和信用要求较高，可能有犯罪记录的人员无法进入。这些行业的主管部门可能设置了额外的准入门槛，需具体查询并遵守相关规定。
非法律因素考量
个人能力：
- 开公司不仅需要法律上的资格，还需要考虑到个人的能力、经验和管理技能。曾经犯过罪的人，在重新融入社会后，可能需要更多的时间和努力来提升自己的这些能力。
市场环境：
- 了解市场需求、竞争态势以及融资环境等是开公司前必须做的市场调研。有犯罪记录可能会影响投资者、合作伙伴或金融机构的信任度和合作意愿，从而增加融资难度或影响商业合作的顺利进行。
社会接受度：
- 尽管法律上允许有犯罪记录的人员开设公司，但他们可能会面临社会舆论的压力和偏见。这可能对公司的品牌形象和市场接受度产生一定影响，需通过积极的市场营销和品牌建设来加以应对。
具体建议
- 如实披露：在注册公司时，应当如实向相关机构披露自己的刑事处罚记录，以避免未来可能出现的法律纠纷。
- 法律咨询：在决定开公司前，建议向我咨询，我可以根据具体的法律环境和案件情况提供更详细的指导和建议，帮助评估潜在的风险和挑战，并制定相应的策略来确保公司的顺利设立和运营。
综上所述，曾经犯过罪的人在法律上通常是可以开公司的，但需留意特定的法律限制，并考虑可能的非法律因素带来的挑战。通过充分的准备和专业的法律咨询，可以更有效地应对这些挑战并成功创立自己的企业。